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`shell'"7/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:498:in `initialize'"0/home/esp/esp2/lib/thread.rb:738:in `start'"7/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:491:in `initialize'"'/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:489 +688 #-> quit +5 #mEXIT @1691360598.00PDT @1691360641.02PDT = =tMAIN =mMAIN_scheduler @PDT1691360643.24 #"core_reset"Sent BREAK +2 #t>BREAK< ESP3 Gateway boot v1.42 +24 #>BREAK< ESP3 Gateway boot v1.42 for core bus +3 #>BREAK< ESP3 Gateway boot v1.42 for cartridge bus +48 "Can"jy+|u(Vv +299 #t\ Configuration for mv3 11/14/22 by preston@mbari.org\ /home/esp/esp2/type/auv/mv3/configure.rb\ +50 #Sea pressure (Abs) tare is 9% of full scale +49 !o:SyntaxError: mesg"/home/esp/esp2/protocol/3G/config.rb:20: syntax error, unexpected kEND, expecting '}'\ /home/esp/esp2/protocol/3G/config.rb:47: syntax error, unexpected $end, expecting kEND:bt["4/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:211:in `require'"'/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:211"9/home/esp/esp2/type/auv/initialize.rb:9:in `require'",/home/esp/esp2/type/auv/initialize.rb:9"2/home/esp/esp2/lib/framework.rb:125:in `load'"2/home/esp/esp2/lib/framework.rb:125:in `load'"5/home/esp/esp2/lib/framework.rb:183:in `execute'"-/home/esp/esp2/lib/esp.rb:114:in `shell'"7/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:498:in `initialize'"0/home/esp/esp2/lib/thread.rb:738:in `start'"7/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:491:in `initialize'"'/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:489 +1019 #-> quit +6 #mEXIT @1691360658.25PDT @1691360679.65PDT = =mMAIN_scheduler =tMAIN @PDT1691360681.95 #"core_reset"Sent BREAK +2 #t>BREAK< ESP3 Gateway boot v1.42 +28 #>BREAK< ESP3 Gateway boot v1.42 for core bus +3 #>BREAK< ESP3 Gateway boot v1.42 for cartridge bus +47 "Can"ly+}u(V +286 #t\ Configuration for mv3 11/14/22 by preston@mbari.org\ /home/esp/esp2/type/auv/mv3/configure.rb\ +49 #Sea pressure (Abs) tare is 9% of full scale +51 !o:SyntaxError: mesg"/home/esp/esp2/protocol/3G/config.rb:19: syntax error, unexpected kEND, expecting '}'\ /home/esp/esp2/protocol/3G/config.rb:46: syntax error, unexpected $end, expecting kEND:bt["4/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:211:in `require'"'/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:211"9/home/esp/esp2/type/auv/initialize.rb:9:in `require'",/home/esp/esp2/type/auv/initialize.rb:9"2/home/esp/esp2/lib/framework.rb:125:in `load'"2/home/esp/esp2/lib/framework.rb:125:in `load'"5/home/esp/esp2/lib/framework.rb:183:in `execute'"-/home/esp/esp2/lib/esp.rb:114:in `shell'"7/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:498:in `initialize'"0/home/esp/esp2/lib/thread.rb:738:in `start'"7/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:491:in `initialize'"'/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:489 +716 #-> quit +5 #mEXIT @1691360693.83PDT @1691360742.35PDT = =mMAIN_scheduler =tMAIN @PDT1691360744.50 #"core_reset"Sent BREAK +2 #t>BREAK< ESP3 Gateway boot v1.42 +24 #>BREAK< ESP3 Gateway boot v1.42 for core bus +3 #>BREAK< ESP3 Gateway boot v1.42 for cartridge bus +46 "Can"kz+}u(fVa +282 #t\ Configuration for mv3 11/14/22 by preston@mbari.org\ /home/esp/esp2/type/auv/mv3/configure.rb\ +53 #Sea pressure (Abs) tare is 9% of full scale +47 !o:SyntaxError: mesg"/home/esp/esp2/protocol/3G/config.rb:17: syntax error, unexpected tCVAR, expecting '}'\ @@default.update accelTweaks\ ^:bt["4/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:211:in `require'"'/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:211"9/home/esp/esp2/type/auv/initialize.rb:9:in `require'",/home/esp/esp2/type/auv/initialize.rb:9"2/home/esp/esp2/lib/framework.rb:125:in `load'"2/home/esp/esp2/lib/framework.rb:125:in `load'"5/home/esp/esp2/lib/framework.rb:183:in `execute'"-/home/esp/esp2/lib/esp.rb:114:in `shell'"7/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:498:in `initialize'"0/home/esp/esp2/lib/thread.rb:738:in `start'"7/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:491:in `initialize'"'/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:489 +1664 #-> exit +4 #mEXIT @1691360765.77PDT @1691360810.68PDT = =mMAIN_scheduler =tMAIN @PDT1691360812.87 #"core_reset"Sent BREAK +2 #t>BREAK< ESP3 Gateway boot v1.42 +24 #>BREAK< ESP3 Gateway boot v1.42 for 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/home/esp/esp2/protocol/3G/config.rb:22: syntax error, unexpected tLABEL, expecting kEND\ bypassVac: -2..50,\ ^\ /home/esp/esp2/protocol/3G/config.rb:22: syntax error, unexpected ',', expecting kEND\ /home/esp/esp2/protocol/3G/config.rb:51: syntax error, unexpected $end, expecting kEND:bt["4/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:211:in `require'"'/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:211"9/home/esp/esp2/type/auv/initialize.rb:9:in `require'",/home/esp/esp2/type/auv/initialize.rb:9"2/home/esp/esp2/lib/framework.rb:125:in `load'"2/home/esp/esp2/lib/framework.rb:125:in `load'"5/home/esp/esp2/lib/framework.rb:183:in `execute'"-/home/esp/esp2/lib/esp.rb:114:in `shell'"7/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:498:in `initialize'"0/home/esp/esp2/lib/thread.rb:738:in `start'"7/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:491:in `initialize'"'/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:489 +884 #-> quit +5 #mEXIT @1691360856.54PDT @1691361072.97PDT = =mMAIN_scheduler =tMAIN @PDT1691361075.14 #"core_reset"Sent BREAK +2 #t>BREAK< ESP3 Gateway boot v1.42 +24 #>BREAK< ESP3 Gateway boot v1.42 for core bus +3 #>BREAK< ESP3 Gateway boot v1.42 for cartridge bus +47 "Can"ny+}u(VB +289 #t\ Configuration for mv3 11/14/22 by preston@mbari.org\ /home/esp/esp2/type/auv/mv3/configure.rb\ +50 #Sea pressure (Abs) tare is 9% of full scale +164 "Can"jy+}t(̈V + jy+}t(̈V + #tPolling Can every 2:00 +52 "Can"ky+}u (̉V +1275 #t-> BACsampler.bypassVac +261 #-> exit +4 #mEXIT @1691361096.89PDT @1691361977.80PDT = =tMAIN =mMAIN_scheduler @PDT1691361980.17 #"core_reset"Sent BREAK +2 #t>BREAK< ESP3 Gateway boot v1.42 +23 #>BREAK< ESP3 Gateway boot v1.42 for core bus +3 #>BREAK< ESP3 Gateway boot v1.42 for cartridge bus +28 "Can"kz+|u(3W +288 #t\ Configuration for mv3 11/14/22 by preston@mbari.org\ /home/esp/esp2/type/auv/mv3/configure.rb\ +49 #Sea pressure (Abs) tare is 9% of full scale +165 "Can"jz+|t(<WV + jz+|t(<WV + #tPolling Can every 2:00 +5 #Waiting for espclients... +47 "Can"kz+|u m(=Wz +11974 nzS+ |u c(Wz +6933 #"foo"Session Begun +5042 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`irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 @1691610611.05PDT = =mMAIN_scheduler =tMAIN @PDT1691610613.57 #"core_reset"Sent BREAK +3 #t>BREAK< ESP3 Gateway v1.43 +267 #>BREAK< ESP3 Gateway v1.43 for core bus +7 #>BREAK< ESP3 Gateway v1.43 for cartridge bus +393 #\ Configuration for mv3 11/14/22 by preston@mbari.org\ /home/esp/esp2/type/auv/mv3/configure.rb\ +56 #Sea pressure (Abs) tare is 9% of full scale +182 "Can"lw+F|t D% + lw+F|t D% + #tPolling Can every 2:00 +52 "Can"lw+G|uEH +11965 mw+H|u]/H +11966 kx+8|uMH +3422 #t-> Power.core on +2 .Gate.power :core,:ON +1148 #-> ESP.configure +3 .Gate.power :core,:OFF +383 .Gate.power :main,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic1,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic2,:ON,limit to 5000mA + .Gate.power :analytic3,:ON,limit to 5000mA +4 #Powering core bus +267 "valve0"D2 +3 D +3 "core" ā +3 "ambient0"J2 +3 J +3 "core" ʂ +6 .tArchive.configure :default +3 "syringe0"B$d P[0<2 +6 .tAir.configure :default +3 "syringe1"C#d P\\5<2 +4 .tLysis1.configure :default +3 "syringe0"B#d P\\<2 +3 .tLysis2.configure :default +4 "syringe1"C$d P[N<2 +5 .tPlunge.configure :default +3 "valve0"D# Qݙ<2 +7 .tSamplePump.configure :default +3 "sampler0"H#,#(22 +6 .tToroid.configure :default +3 "valve0"D$\ H$(2 +6 .tCarousel.configure :default +3 "carousel0"F#<  E(2 +6 .tPressure.configure :default +3 "ambient0"J#,#(2 +6 .tExtraPump.configure :default +3 "valve1"E# 2 +4 #tWARNING: Multiple controller firmware versions in use\ [:sampler0, :sampler1]=>4.91, [:valve0, :ambient0, :valve1, :carousel0, :syringe0, :syringe1]=>4.84 +4 .Gate.power :motor,:ON,limit to 5000mA +6627 "Can"ox+4|tkH +11971 mx+<|t H +3185 #t-> s=[Carousel,Leak,Air] +4000 #-> s.map{|x| x.elf} +3001 #-> s.map{|x| x.elf.address} +1427 #-> x.elf.name +2 !o:NoMethodError : mesgu:NameError::message)undefined method `elf' for :x:Symbol: name:elf: args[:bt["(ESP):6:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'":0 +355 "Can"jx+<|tH +11225 #t-> Leak.elf.\ Leak.elf.id2name +4 !o:NoMethodError : mesgu:NameError::message9undefined method `Leak' for #: name: Leak: args[:bt["(ESP):7:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'":0 +737 "Can"lx+>|tH +5 #t-> Leak.elf.id +11961 "Can"kx+>|t )H +2055 #t-> Leak.elf.addressId +2 !o:NoMethodError : mesgu:NameError::message>undefined method `addressId' for #: name:addressId: args[:bt["(ESP):10:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'":0 +7973 #-> Leak.elf.network +2 !o:NoMethodError : mesgu:NameError::message: name: network: args[:bt["(ESP):11:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'":0 +361 #-> Leak.network +2 !o:NoMethodError : mesgu:NameError::message1undefined method `network' for Pressure:Pump: name: network: args[:bt[ "8/home/esp/esp2/lib/slide.rb:441:in `method_missing'"(ESP):12:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'":0 +1290 #-> Leak.xray +281 "Can"mx+B|t H +650 #t-> Leak.elf.network +2 !o:NoMethodError : mesgu:NameError::message: name: network: args[:bt["(ESP):14:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'":0 +366 #-> Leak.elf.xray +860 #-> Leak.elf.target.network +1420 #-> Leak.elf.target.network.addressId Leak.elf.address +8670 "Can"kxo+A|t.H +11966 lxt+C|t <=H +11967 jxl+A|t\ I[H +7546 #t-> Leak.elf.klass +2094 #-> _.ancestors +2330 "Can"nx+@|t VyH +941 #t-> Handoff.elf +562 #-> Handoff.klass +329 #-> Handoff.klass.name +1557 #-> Handoff[0].class +3 !o:Valve::Manifold::Error: mesg"0Handoff Valve::Manifold has no selection: 0:bt[ ",/home/esp/esp2/lib/valve.rb:171:in `[]'"./home/esp/esp2/lib/valve.rb:176:in `call'",/home/esp/esp2/lib/valve.rb:176:in `[]'"(ESP):23:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'":0 +916 #-> Handoff.wiring +805 #-> Handoff.valve +3 .Handoff.select :valve +5 !o:Valve::Manifold::Error: mesg"4Handoff Valve::Manifold has no selection: valve:bt[ "//home/esp/esp2/lib/valve.rb:171:in `fetch'"./home/esp/esp2/lib/valve.rb:176:in `call'"//home/esp/esp2/lib/valve.rb:176:in `fetch'"//home/esp/esp2/lib/valve.rb:201:in `goal='"8/home/esp/esp2/lib/valve.rb:213:in `method_missing'"(ESP):25:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'":0 +428 #-> Handoff.valve[0] +2 .Handoff.select :valve +3 !o:Valve::Manifold::Error: mesg"4Handoff Valve::Manifold has no selection: valve:bt[ "//home/esp/esp2/lib/valve.rb:171:in `fetch'"./home/esp/esp2/lib/valve.rb:176:in `call'"//home/esp/esp2/lib/valve.rb:176:in `fetch'"//home/esp/esp2/lib/valve.rb:201:in `goal='"8/home/esp/esp2/lib/valve.rb:213:in `method_missing'"(ESP):26:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'":0 +531 #-> Handoff.valves +2 .Handoff.select :valves +3 !o:Valve::Manifold::Error: mesg"5Handoff Valve::Manifold has no selection: valves:bt[ "//home/esp/esp2/lib/valve.rb:171:in `fetch'"./home/esp/esp2/lib/valve.rb:176:in `call'"//home/esp/esp2/lib/valve.rb:176:in `fetch'"//home/esp/esp2/lib/valve.rb:201:in `goal='"8/home/esp/esp2/lib/valve.rb:213:in `method_missing'"(ESP):27:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'":0 +1148 #-> Handoff.xray +979 #-> Handoff.series[0] +462 #-> Handoff.series[0].elf +449 #-> Handoff.series[0].class +833 #-> Handoff.series[0].class.name +2011 "Can"lx+@|t dH +688 #t-> Handoff.series.first +955 #-> Handoff.series.first.xray +1479 #-> Handoff.series.first.valves +3139 #-> Handoff.series.dwarf +2 !o:NoMethodError : mesgu:NameError::message5undefined method `dwarf' for #: name:\ dwarf: args[:bt["(ESP):36:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'":0 +5064 #-> HandoffValves +643 "Can"ox+A|t rH +1839 #t-> HandoffValves.xray +3704 #-> HandoffValves.dwarf.class.ancestors +6424 "Can"mx+D|t H +972 #t-> HandoffValves.address +1610 #-> HandoffValves.network +2 !o:NoMethodError : mesgu:NameError::messageBundefined method `network' for HandoffValves:Solenoid::Valves: name: network: args[:bt["(ESP):41:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'":0 +962 #-> HandoffValves.target.netwrok +3 !o:NoMethodError : mesgu:NameError::messageAundefined method `target' for HandoffValves:Solenoid::Valves: name: target: args[:bt["(ESP):42:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'":0 +322 #-> HandoffValves.target.network +2 !o:NoMethodError : mesgu:NameError::messageAundefined method `target' for HandoffValves:Solenoid::Valves: name: target: args[:bt["(ESP):43:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'":0 +1689 #-> HandoffValves.dwarf.target.network +6407 "Can"lx+C|tH +4998 #t-> reload I2C::BusPower +49 !o:ConstantUnchanged: mesg",Cartridge::Sampler::DeltaSkew unchanged:bt["1/home/esp/esp2/lib/constant.rb:35:in `const'"./home/esp/esp2/type/auv/mv3/corecal.rb:15"2/home/esp/esp2/lib/framework.rb:125:in `load'"2/home/esp/esp2/lib/framework.rb:125:in `load'"4/home/esp/esp2/lib/framework.rb:183:in `define'"(/home/esp/esp2/utils/common3g.rb:18"A/opt/mbari/lib/ruby/site_ruby/1.8/sourceref.rb:186:in `load'"C/opt/mbari/lib/ruby/site_ruby/1.8/sourceref.rb:186:in `reload'"A/opt/mbari/lib/ruby/site_ruby/1.8/sourceref.rb:233:in `send'"E/opt/mbari/lib/ruby/site_ruby/1.8/sourceref.rb:233:in `doMethod'"A/opt/mbari/lib/ruby/site_ruby/1.8/sourceref.rb:233:in `each'"E/opt/mbari/lib/ruby/site_ruby/1.8/sourceref.rb:233:in `doMethod'"C/opt/mbari/lib/ruby/site_ruby/1.8/sourceref.rb:255:in `reload'"(ESP):45:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'":0 +3 !o:ConstantUnchanged: mesg"*Cartridge::Sampler::AbsSkew unchanged:bt["1/home/esp/esp2/lib/constant.rb:35:in `const'"./home/esp/esp2/type/auv/mv3/corecal.rb:18"2/home/esp/esp2/lib/framework.rb:125:in `load'"2/home/esp/esp2/lib/framework.rb:125:in `load'"4/home/esp/esp2/lib/framework.rb:183:in `define'"(/home/esp/esp2/utils/common3g.rb:18"A/opt/mbari/lib/ruby/site_ruby/1.8/sourceref.rb:186:in `load'"C/opt/mbari/lib/ruby/site_ruby/1.8/sourceref.rb:186:in `reload'"A/opt/mbari/lib/ruby/site_ruby/1.8/sourceref.rb:233:in `send'"E/opt/mbari/lib/ruby/site_ruby/1.8/sourceref.rb:233:in `doMethod'"A/opt/mbari/lib/ruby/site_ruby/1.8/sourceref.rb:233:in `each'"E/opt/mbari/lib/ruby/site_ruby/1.8/sourceref.rb:233:in `doMethod'"C/opt/mbari/lib/ruby/site_ruby/1.8/sourceref.rb:255:in `reload'"(ESP):45:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'":0 +1149 #-> Leak.addressId +2 !o:NoMethodError : mesgu:NameError::message3undefined method `addressId' for Pressure:Pump: name:addressId: args[:bt[ "8/home/esp/esp2/lib/slide.rb:441:in `method_missing'"(ESP):46:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'":0 +867 #-> Leak.elf.addressId +3 !o:NoMethodError : mesgu:NameError::message>undefined method `addressId' for #: name:addressId: args[:bt["(ESP):47:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'":0 +1900 #-> Leak.class.ancestors +1204 #-> Leak.elf.class.ancestors +964 #-> Leak.elf.on? +447 #-> Leak.elf.address +192 #-> Leak.elf.addressId +2 !o:NoMethodError : mesgu:NameError::message>undefined method `addressId' for #: name:addressId: args[:bt["(ESP):52:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'":0 +189 "Can"nx+H|tH +759 #t-> exit +2 "sampler0"H% +4 "core" ȁ%93: +7 #mEXIT @1691612665.51PDT @1697640858.61PDT = =tMAIN =mMAIN_scheduler @PDT1697640861.08 !to:Errno::EBUSY:\ errnoi: mesg"DDevice or resource busy - /dev/I2Cgate -- Missing core Gateway!:bt[":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:185:in `initialize'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:185:in `initialize'"3/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:146:in `new'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:146:in `initialize'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:52:in `initialize'"5/home/esp/esp2/type/auv/netconfig.rb:43:in `new'",/home/esp/esp2/type/auv/netconfig.rb:43"1/home/esp/esp2/lib/buildparser.rb:76:in `[]'">/home/esp/esp2/lib/buildparser.rb:76:in `installGateways'"3/home/esp/esp2/lib/buildparser.rb:73:in `each'">/home/esp/esp2/lib/buildparser.rb:73:in `installGateways'"4/home/esp/esp2/lib/realtime.rb:22:in `realTime'"-/home/esp/esp2/lib/esp.rb:108:in `shell'"7/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:498:in `initialize'"0/home/esp/esp2/lib/thread.rb:738:in `start'"7/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:491:in `initialize'"'/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:489 @1697640861.11PDT @1701295120.98PST = =tMAIN =mMAIN_scheduler @PST1701295123.31 #"core_reset"Sent BREAK +3 #t>BREAK< ESP3 Gateway v1.43 +223 #>BREAK< ESP3 Gateway v1.43 for core bus +4 #>BREAK< ESP3 Gateway v1.43 for cartridge bus +357 #\ Configuration for mv3 11/14/22 by preston@mbari.org\ /home/esp/esp2/type/auv/mv3/configure.rb\ +52 #Sea pressure (Abs) tare is 9% of full scale +175 "Can"li+|t i X + li+|t i X + #tPolling Can every 2:00 +52 "Can"li+|uG i X +11965 ni+|u} i v +658 #t-> Power.core :on,5000 +2 .Gate.power :core,:ON,limit to 5000mA +488 #-> Power +1658 #-> Power.core :off +2 .Gate.power :core,:OFF +1066 #-> Power.core :on,5000 +3 .Gate.power :core,:ON,limit to 5000mA +368 #-> Power +2066 #-> Power.motor :on,5000 +2 .Gate.power :motor,:ON,limit to 5000mA +337 #-> Power +959 #-> Power.motor :off +2 .Gate.power :motor,:OFF +633 #-> Power.core :off +3 .Gate.power :core,:OFF +3720 "Can"ki+|uG j 攪 +8065 #t-> Power.core :on,5000 +2 .Gate.power :core,:ON,limit to 5000mA +285 #-> Power +753 #-> Power.core :off +2 .Gate.power :core,:OFF +2863 "Can"oj3+|uC j 沪 +11971 li+|uA kU Ъ +11967 ji\\+|uA k +11970 lip+|uK l +11969 mi+|uD l * +11967 ki+|uA l H +11969 ji+|uD mP f +11970 ki+|uC m 焪 +11969 ki+|uI n 碪 +11968 jj+|uw n +11965 lj!+|uA n ު +11965 njz+|u` oH +3356 #t-> ESP.ready! +4 .Gate.power :main,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic1,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic2,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic3,:ON,limit to 5000mA +4 #Powering core bus +263 "valve0"D2 +3 D +3 "core" ā +3 "ambient0"J2 +4 J +2 "core" ʂ +7 .tArchive.configure :default +3 "syringe0"B$d P[0<2 +7 .tAir.configure :default +5 "syringe1"C#d P\\5<2 +5 .tLysis1.configure :default +3 "syringe0"B#d P\\<2 +4 .tLysis2.configure :default +3 "syringe1"C$d P[N<2 +6 .tPlunge.configure :default +4 "valve0"D# Qݙ<2 +5 !to:I2C::NodeOffline: mesg"sampler0 Not Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:95:in `ready!'"(ESP):13:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'":0 +3 #MISSING Sample Pump (SP) +4 !o:I2C::NodeOffline: mesg"sampler0 Not Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:95:in `ready!'"(ESP):13:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'":0 +2 #MISSING Intake +4 !o:I2C::NodeOffline: mesg"sampler0 Not Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:95:in `ready!'"(ESP):13:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'":0 +2 #MISSING Exhaust +4 !o:I2C::NodeOffline: mesg"sampler1 Not Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:95:in `ready!'"(ESP):13:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'":0 +2 #MISSING Bypass (PB) +2 .Toroid.configure :default +3 "valve0"D$\ H$(2 +6 .tCarousel.configure :default +3 "carousel0"F#<  E(2 +6 .tPressure.configure :default +3 "ambient0"J#,#(2 +7 .tExtraPump.configure :default +3 "valve1"E# 2 +3 #tAll elf controllers running firmware version 4.91 +4 .Gate.power :motor,:ON,limit to 5000mA +3 "syringe0"B& +3 "syringe1"C% +6 "core" ƒ&۔N +2 "syringe0"B% +5 "syringe1"C& +6 "valve0"D% +5 D& +3 ."Archive_home"Archive.home.jog 0 +10 "carousel0"F % +3 "syringe0"B\ * +25 "core" Ä%N 0 +2 …%N  + Æ&HN { + ć%Q/NB j + Ĉ&N= !C +2 Ɖ%JxP3  Š* +8 "syringe0"B & +5 ."Carousel_home"Carousel.home.jog 0 +6 ."Plunge_home"Plunge.home.jog 0 +4 ."Lysis2_home"Lysis2.home.jog 0 +2 ."Air_home"Air.home.jog 0 +5 ."Toroid_home"Toroid.home.jog 0 +4 ."Lysis1_home"Lysis1.home.jog 0 +2 "carousel0"F ) +2 "valve0"D ) +3 "syringe1"C* +8 C) +2 "valve0"D* +6 "syringe0"B) +7 "core" ‹&۔N  +2 č) + ƌ) + Î* + Ï) + Đ* + ‘) +8 "valve0"D% +4 "syringe0"B% +4 "syringe1"C% +4 "valve0"D& +4 "syringe1"C& +5 ."Archive_home"Archive.in :homing +8 "syringe0"B? -2 +3 "core" ē%Q6N<  +2 ”%N  + Õ%AN  +2 Ē&+N< + Ö&N +6 ."Air_home"Air.in :homing +7 ."Archive_home"Archive.jog 1358 +7 ."Plunge_home"Plunge.in :homing +3 ."Lysis1_home"Lysis1.in :homing +4 ."Lysis2_home"Lysis2.in :homing +5 ."Toroid_home"Toroid.in :homing +5 "syringe1"C> -2 +2 "syringe0"B*N +4 "valve0"D> (2 +3 "syringe0"B> (2 +4 "syringe1"C? (2 +2 "valve0"D?(2 +2 ."Air_home"Air.jog 1911 +13 ."Plunge_home"Plunge.jog 814 +4 ."Toroid_home"Toroid.jog 616 +3 ."Lysis1_home"Lysis1.jog 1643 +3 ."Lysis2_home"Lysis2.jog 1350 +2 "syringe1"C)w +4 "valve0"D). +3 D*h +6 "syringe0"B)k +6 "syringe1"C*F +59 "core" —* +2 ."Archive_home"Archive.setRawPosition! 50 +2 "syringe0"B82 +3 ."Archive_home"Archive.seek :home +3 "syringe0"B( +5 "core" ę) +2 ."Plunge_home"Plunge.setRawPosition! 50 +2 "valve0"D72 +4 ."Plunge_home"Plunge.seek :home +3 "valve0"D' +7 "core" ( +2 ."Archive_home"Archive.in :default +3 "syringe0"B?d P[0<2 +11 "core" Ğ' +2 ."Plunge_home"Plunge.in :default +4 "valve0"D> Qݙ<2 +3 "core" Ü* +4 ."Lysis2_home"Lysis2.setRawPosition! 50 +3 "syringe1"C82 +3 ."Lysis2_home"Lysis2.seek :home +3 "syringe1"C( +3 "core" Ø) + ›) +4 ."Lysis1_home"Lysis1.setRawPosition! 50 +2 ."Air_home"Air.setRawPosition! 50 +2 "syringe0"B72 +3 "syringe1"C72 +4 ."Lysis1_home"Lysis1.seek :home +6 ."Air_home"Air.seek :home +4 "syringe0"B ' +5 "syringe1"C!' +6 "core" ß( +2 ."Lysis2_home"Lysis2.in :default +3 "syringe1"C?d P[N<2 +8 "core"  ' +2 ."Lysis1_home"Lysis1.in :default +4 "syringe0"B>d P\\<2 +2 "core" á' +4 ."Air_home"Air.in :default +4 "syringe1"C>d P\\5<2 +3 "core" Ě* +4 ."Toroid_home"Toroid.setRawPosition! 0 +2 "valve0"D8 +4 ."Toroid_home"Toroid.seek :home +5 "valve0"D"( +5 "core" Ģ( +3 ."Toroid_home"Toroid.in :default +3 "valve0"D?\ H$(2 +8 .tToroid.seek :clear +2 "valve0"D#(* +157 "core" ģ( +2 .tCarousel.in :default +3 "carousel0"F><  E(2 +4 F$% +5 "core" Ƥ%S,P*  +4 .tCarousel.home.seek 5 +4 "carousel0"F%' +14 "core" ƥ' +2 "valve0"D&% +4 "core" Ħ%]N3 "G +3 "syringe0"B'& +4 "core" §&|gN +3 "syringe1"C(% +4 "core" è%ܞfN b +3 "syringe0"B)% +4 "core" ©%eN +3 "syringe1"C*& +44 "core" ê&۟gN a +12 "valve0"D+% +5 "core" ī%]N4 "D +3 "valve0"D,& +5 "core" Ĭ&*N5 +2 "carousel0"F-% +6 "core" ƭ%QPD  +2 "ambient0"J.% +4 "core" ʮ% +2716 #t-> carousel.to 10 +3 !o:NoMethodError : mesgu:NameError::message4private method `to' called for :carousel:Symbol: name:to: args[i:bt["(ESP):14:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'":0 +1355 #-> Carousel.to 10 +2 .Carousel.seek 10 +3 "carousel0"F/' +115 "core" Ư' +2 "carousel0"F0% +5 "core" ư%(PQ ( +1929 #t-> shutdown +1237 "Can"lj/+|t p  +92 #t-> ESP.shutdown +4 !o:I2C::NodeOffline: mesg"Usampler0 microcontroller never signed on while reading Sample Pump (SP)'s status:@checkpoint: omitted:bt["7/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:847:in `notSignedOn'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:842:in `firmware'"5/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1565:in `status'"//home/esp/esp2/lib/axis.rb:361:in `status'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"//home/esp/esp2/lib/axis.rb:361:in `status'"//home/esp/esp2/lib/slide.rb:51:in `status'"8/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:126:in `closeValves'"-/home/esp/esp2/lib/base.rb:106:in `stop'"5/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:29:in `shutdown'"(ESP):17:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'":0 +12 !o:NameError: mesg"+uninitialized constant ESP::PuckHeater: name:PuckHeater:bt[ "2/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:86:in `ready?'"A/home/esp/esp2/utils/cartridge/common.rb:470:in `deactivate'"5/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:32:in `shutdown'"(ESP):17:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'":0 +2359 #-> ESP.shutdown +3 !o:I2C::NodeOffline: mesg"Usampler0 microcontroller never signed on while reading Sample Pump (SP)'s status:@checkpoint: omitted:bt["7/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:847:in `notSignedOn'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:842:in `firmware'"5/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1565:in `status'"//home/esp/esp2/lib/axis.rb:361:in `status'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"//home/esp/esp2/lib/axis.rb:361:in `status'"//home/esp/esp2/lib/slide.rb:51:in `status'"8/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:126:in `closeValves'"-/home/esp/esp2/lib/base.rb:106:in `stop'"5/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:29:in `shutdown'"(ESP):18:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'":0 +10 !o:NameError: mesg"+uninitialized constant ESP::PuckHeater: name:PuckHeater:bt[ "2/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:86:in `ready?'"A/home/esp/esp2/utils/cartridge/common.rb:470:in `deactivate'"5/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:32:in `shutdown'"(ESP):18:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'":0 +542 #-> exit +4 !o:I2C::NodeOffline: mesg"Usampler0 microcontroller never signed on while reading Sample Pump (SP)'s status:@checkpoint: omitted:bt["7/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:847:in `notSignedOn'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:842:in `firmware'"5/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1565:in `status'"//home/esp/esp2/lib/axis.rb:361:in `status'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"//home/esp/esp2/lib/axis.rb:361:in `status'"//home/esp/esp2/lib/slide.rb:51:in `status'"8/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:126:in `closeValves'"-/home/esp/esp2/lib/base.rb:106:in `stop'"./home/esp/esp2/lib/base.rb:116:in `stop!'"'/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:73"4/home/esp/esp2/lib/framework.rb:171:in `atExit'"-/home/esp/esp2/lib/thread.rb:762:in `[]'"0/home/esp/esp2/lib/thread.rb:762:in `start'"7/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:491:in `initialize'"'/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:489 +6 #mEXIT @1701296957.48PST @1701297182.76PST = =tMAIN =mMAIN_scheduler @PST1701297185.14 #"core_reset"Sent BREAK +2 #t>BREAK< ESP3 Gateway v1.43 +223 #>BREAK< ESP3 Gateway v1.43 for core bus +4 #>BREAK< ESP3 Gateway v1.43 for cartridge bus +374 #\ Configuration for mv3 11/14/22 by preston@mbari.org\ /home/esp/esp2/type/auv/mv3/configure.rb\ +56 #Sea pressure (Abs) tare is 9% of full scale +175 "Can"in+(|tKD +4 in+(|tKD +2 #tPolling Can every 2:00 +52 "Can"jnp++|uKi +1095 #t-> ESP.ready! 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(2 +3 ."Toroid_home"Toroid.jog 611 +8 ."Plunge_home"Plunge.jog 314 +7 ."Lysis1_home"Lysis1.jog 1354 +5 "valve0"D*c + ."Lysis2_home"Lysis2.jog 1361 +6 ."Air_home"Air.jog 1358 +3 "valve0"D): + "syringe0"B)J +10 "syringe1"C*Q +4 C)N +41 "core" ę) + ."Plunge_home"Plunge.setRawPosition! 50 +2 "valve0"D72 +4 ."Plunge_home"Plunge.seek :home +4 "core" —* +2 ."Archive_home"Archive.setRawPosition! 50 +3 "valve0"D' +2 "syringe0"B82 +6 ."Archive_home"Archive.seek :home +3 "syringe0"B( +13 "core" ĝ' +2 ."Plunge_home"Plunge.in :default +4 "valve0"D> Qݙ<2 +5 "core" ž( +2 ."Archive_home"Archive.in :default +4 "syringe0"B?d P[0<2 +8 "core" š) +2 ."Lysis1_home"Lysis1.setRawPosition! 50 +3 "syringe0"B72 +4 ."Lysis1_home"Lysis1.seek :home +3 "syringe0"B' +4 "core" Û* + Ü) +2 ."Lysis2_home"Lysis2.setRawPosition! 50 +2 ."Air_home"Air.setRawPosition! 50 +3 "syringe1"C82 +2 C72 +4 ."Lysis2_home"Lysis2.seek :home +7 ."Air_home"Air.seek :home +4 "syringe1"C ( +2 C!' +8 "core" Ÿ' +2 ."Lysis1_home"Lysis1.in 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@tagi*: @channeli: @statusIS:I2C::Servo::Status: enabledF: pastRLSF: pastFLSF:pastThresholdF: lostT: homeF: positioni: velocityi: currentiY:pwmi:erri: inPressi: outPressi:deltaPressiP: voltagef15.024088365243005ݙ: @type2F: @sourceiK: @error: hitLimit:@destinationi%:@axisName"Storage Carousel (SC):bt["2/home/esp/esp2/lib/slide.rb:633:in `raiseErr'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:36:in `initialize'"3/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1678:in `call'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1678:in `deliver'"3/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:611:in `process'"2/home/esp/esp2/lib/msg.rb:212:in `initialize'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:209:in `loop'"2/home/esp/esp2/lib/msg.rb:209:in `initialize'"7/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:498:in `initialize'"0/home/esp/esp2/lib/thread.rb:738:in `start'"7/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:491:in `initialize'"'/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:489 +5650 "Can"lk+||t\ X1i +11972 li>+|tOi +11973 ki^+|t Kmi +9 #t-> Carousel.to 5 +2 .Carousel.seek 5 +2 "carousel0"F0' +4 "core" ư'RP  +5 !to:Slide::Error\ : mesg")Storage Carousel (SC) notReady at 10: @replyo:I2C::Servo::AbsMove3Reply : @tagi5: @channeli: @statusIS:I2C::Servo::Status: enabledF: pastRLSF: pastFLSF:pastThresholdF: lostT: homeF: positioni: velocityi: currentiW:pwmi:erri: inPressi: outPressi:deltaPressiP: voltagef15.024088365243005ݙ: @type2F: @sourceiK: @error: notReady:@destinationi%:@axisName"Storage Carousel (SC):bt["2/home/esp/esp2/lib/slide.rb:633:in `raiseErr'"7/home/esp/esp2/lib/slide.rb:395:in `unlimitedSeek'"5/home/esp/esp2/lib/thread.rb:74:in `recoverable'"7/home/esp/esp2/lib/slide.rb:360:in `unlimitedSeek'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:352:in `seek'",/home/esp/esp2/lib/slide.rb:402:in `to'"(ESP):2:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:@checkpoint: omitted +679 #-> Carousel.to 5 +3 .Carousel.seek 5 +2 "carousel0"F1' +4 "core" Ʊ'Q=P  +3 !to:Slide::Error\ : mesg")Storage Carousel (SC) notReady at 10: @replyo:I2C::Servo::AbsMove3Reply : @tagi6: @channeli: @statusIS:I2C::Servo::Status: enabledF: pastRLSF: pastFLSF:pastThresholdF: lostT: homeF: positioni: velocityi: currentiV:pwmi:erri: inPressi: outPressi=:deltaPressiP: voltagef15.028997545409917fU: @type2F: @sourceiK: @error: notReady:@destinationi%:@axisName"Storage Carousel (SC):bt["2/home/esp/esp2/lib/slide.rb:633:in `raiseErr'"7/home/esp/esp2/lib/slide.rb:395:in `unlimitedSeek'"5/home/esp/esp2/lib/thread.rb:74:in `recoverable'"7/home/esp/esp2/lib/slide.rb:360:in `unlimitedSeek'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:352:in `seek'",/home/esp/esp2/lib/slide.rb:402:in `to'"(ESP):3:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:@checkpoint: omitted +1249 #-> SC +3 "carousel0"F2% +4 "core" Ʋ%RP  +3 !to:Slide::Error : mesg")Storage Carousel (SC) Not yet Homed!: @replyIS:I2C::Servo::Status: enabledF: pastRLSF: pastFLSF:pastThresholdF: lostT: homeF: positioni: velocityi: currentiW:pwmi:erri: inPressi: outPressi:deltaPressiP: voltagef15.024088365243005ݙ: @type2F:@axisName"Storage Carousel (SC):bt["5/home/esp/esp2/lib/slide.rb:175:in `rawPosition'"2/home/esp/esp2/lib/slide.rb:219:in `position'"0/home/esp/esp2/lib/axis.rb:177:in `examine'"4/home/esp/esp2/lib/pretty.rb:128:in `asIRBtext'"6/home/esp/esp2/lib/cmdserver.rb:49:in `asCmdText'"=/home/esp/esp2/lib/cmdserver.rb:54:in `broadcastIRBtext'"5/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:318:in `__send__'"9/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:318:in `output_value'"7/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:167:in `eval_input'":/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:277:in `signal_status'"7/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:163:in `eval_input'"N/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/ruby-lex.rb:241:in `each_top_level_statement'":/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/ruby-lex.rb:227:in `loop'"N/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/ruby-lex.rb:227:in `each_top_level_statement'";/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/ruby-lex.rb:226:in `catch'"N/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/ruby-lex.rb:226:in `each_top_level_statement'"7/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:162:in `eval_input'"1/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:69:in `start'"1/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:67:in `catch'"1/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:67:in `start'"-/home/esp/esp2/lib/esp.rb:204:in `shell'"7/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:498:in `initialize'"0/home/esp/esp2/lib/thread.rb:738:in `start'"7/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:491:in `initialize'"'/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:489 +1629 #-> Carousel.home.to 5 +3 .Carousel.reconfigure :default +3 "carousel0"F#<  E(2 +4 .tCarousel.home.seek 5 + "carousel0"F3' +5 "core" Ƴ'\ R(ZP  +4 !to:Slide::Error\ : mesg"?Storage Carousel (SC) hitLimit at 10 (sensed 10 + 1 count): @replyo:I2C::Servo::AbsMove3Reply : @tagi8: @channeli: @statusIS:I2C::Servo::Status: enabledF: pastRLSF: pastFLSF:pastThresholdF: lostT: homeF: positioni: velocityi: currentiW:pwmi:erri: inPressiZ(: outPressi:deltaPressiP: voltagef15.024088365243005ݙ: @type2F: @sourceiK: @error: hitLimit:@destinationi%:@axisName"Storage Carousel (SC):bt["2/home/esp/esp2/lib/slide.rb:633:in `raiseErr'"7/home/esp/esp2/lib/slide.rb:395:in `unlimitedSeek'"5/home/esp/esp2/lib/thread.rb:74:in `recoverable'"7/home/esp/esp2/lib/slide.rb:360:in `unlimitedSeek'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:352:in `seek'",/home/esp/esp2/lib/slide.rb:402:in `to'"(ESP):5:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:@checkpoint: omitted +2174 #-> Carousel.home.to 5 +3 .Carousel.reconfigure :default +3 "carousel0"F#<  E(2 +3 .tCarousel.home.seek 5 +3 "carousel0"F4' +179 "core" ƴ' +2 "carousel0"F5% +5 "core" Ƶ%RJ ( +808 #t-> Carousel.to 10 +2 .Carousel.seek 10 +3 "carousel0"F6' +115 "core" ƶ' +2 "carousel0"F7% +4 "core" Ʒ%(`R/ ( +1023 #t-> ESP.shutdown +3 "sampler0"H8% +4 "core" ȸ%* +51 "syringe0"B9& +13 "core" ¹&|N +2 "syringe1"C:% +5 "core" ú%ܤ+N \\ +2 "syringe0"B;% +5 "core" »%?N +2 "syringe1"C<& +5 "core" ü&۹N G +2 "valve0"D=% +5 "core" Ľ%]N. "7 +2 "valve0"D>& +4 "core" ľ&*yN- 2 +3 "carousel0"F?% +4 "core" ƿ%S(a P  +2 .tGate.power :motor,:OFF +2 .Gate.power :core,:OFF +2 .Gate.power :analytic1,:OFF +2 .Gate.power :analytic2,:OFF +2 .Gate.power :analytic3,:OFF +2 .Gate.power :main,:OFF +3902 "Can"li+|u>i +11970 kjX+|uAi +10918 #t-> ESP.ready! +4 .Gate.power :main,:ON,limit to 5000mA + .Gate.power :analytic1,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic2,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic3,:ON,limit to 5000mA +5 #Powering core bus +264 "valve0"D2 +3 D@ +2 "core"  +3 "ambient0"J2 +3 JA +3 "core"  +6 .tArchive.configure :default +4 "syringe0"B$d P[0<2 +6 .tAir.configure :default +3 "syringe1"C#d P\\5<2 +4 .tLysis1.configure :default +4 "syringe0"B#d P\\<2 +6 .tLysis2.configure :default +3 "syringe1"C$d P[N<2 +6 !to:Msg::NodeOffline: mesg"/Invalid signon 'ESP3 Core 20kHz Elf b$.0 ':bt["1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:874:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:95:in `ready!'"(ESP):9:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +2 #MISSING Plunge Valve (PV) +4 !o:I2C::NodeOffline: mesg"sampler0 Not Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:95:in `ready!'"(ESP):9:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +2 #MISSING Sample Pump (SP) +5 !o:I2C::NodeOffline: mesg"sampler0 Not Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:95:in `ready!'"(ESP):9:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +2 #MISSING Intake +4 !o:I2C::NodeOffline: mesg"sampler0 Not Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:95:in `ready!'"(ESP):9:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +2 #MISSING Exhaust +4 !o:I2C::NodeOffline: mesg"sampler1 Not Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:95:in `ready!'"(ESP):9:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +2 #MISSING Bypass (PB) +2 .Toroid.configure :default +15 .Gate.power :analytic1,:ON,limit to 5000mA +3 .Gate.power :analytic2,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic3,:ON,limit to 5000mA + .Gate.power :core,:OFF +6 #Powering core bus +264 "valve0"D2 +3 DB +3 "core"  +2 "ambient0"J2 +4 JC +3 "core"  +7 .tArchive.configure :default +2 "syringe0"B$d P[0<2 +7 .tAir.configure :default +3 "syringe1"C#d P\\5<2 +3 .tLysis1.configure :default +3 "syringe0"B#d P\\<2 +4 .tLysis2.configure :default +3 "syringe1"C$d P[N<2 +7 !to:Msg::NodeOffline: mesg"/Invalid signon 'ESP3 Core 20kHz Elf b$.0 ':bt[ "1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:874:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:95:in `ready!'"(ESP):9:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +2 #MISSING Plunge Valve (PV) +4 !o:I2C::NodeOffline: mesg"sampler0 Not Responding:bt[%"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:95:in `ready!'"(ESP):9:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +3 #MISSING Sample Pump (SP) +7 !o:I2C::NodeOffline: mesg"sampler0 Not Responding:bt[%"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:95:in `ready!'"(ESP):9:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +2 #MISSING Intake +5 !o:I2C::NodeOffline: mesg"sampler0 Not Responding:bt[%"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:95:in `ready!'"(ESP):9:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +2 #MISSING Exhaust +4 !o:I2C::NodeOffline: mesg"sampler1 Not Responding:bt[%"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:95:in `ready!'"(ESP):9:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +2 #MISSING Bypass (PB) +3 .Toroid.configure :default +17 .Gate.power :analytic1,:ON,limit to 5000mA + .Gate.power :analytic2,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic3,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :core,:OFF +6 #Powering core bus +267 "valve0"D2 +3 DD +3 "core"  +3 "ambient0"J2 +3 JE +3 "Can"nj+|uSi +3 "core"  +6 .tArchive.configure :default +3 "syringe0"B$d P[0<2 +7 .tAir.configure :default +2 "syringe1"C#d P\\5<2 +4 .tLysis1.configure :default +3 "syringe0"B#d P\\<2 +4 .tLysis2.configure :default +3 "syringe1"C$d P[N<2 +7 !to:Msg::NodeOffline: mesg"/Invalid signon 'ESP3 Core 20kHz Elf b$.0 ':bt[1"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:874:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:95:in `ready!'"(ESP):9:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +3 #MISSING Plunge Valve (PV) +4 !o:I2C::NodeOffline: mesg"sampler0 Not Responding:bt[6"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:95:in `ready!'"(ESP):9:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +3 #MISSING Sample Pump (SP) +4 !o:I2C::NodeOffline: mesg"sampler0 Not Responding:bt[6"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:95:in `ready!'"(ESP):9:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +3 #MISSING Intake +4 !o:I2C::NodeOffline: mesg"sampler0 Not Responding:bt[6"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:95:in `ready!'"(ESP):9:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +4 #MISSING Exhaust +6 !o:I2C::NodeOffline: mesg"sampler1 Not Responding:bt[6"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:95:in `ready!'"(ESP):9:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +3 #MISSING Bypass (PB) +2 .Toroid.configure :default +19 .Gate.power :analytic1,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic2,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic3,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :core,:OFF +6 #Powering core bus +307 "valve0"D2 +11 DF +3 "core"  +3 "ambient0"J2 +4 JG +4 "core"  +7 .tArchive.configure :default +3 "syringe0"B$d P[0<2 +8 .tAir.configure :default +2 "syringe1"C#d P\\5<2 +6 .tLysis1.configure :default +5 "syringe0"B#d P\\<2 +4 .tLysis2.configure :default +3 "syringe1"C$d P[N<2 +8 !to:Msg::NodeOffline: mesg"/Invalid signon 'ESP3 Core 20kHz Elf b$.0 ':bt[B"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:874:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:95:in `ready!'"(ESP):9:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +3 #MISSING Plunge Valve (PV) +6 !o:I2C::NodeOffline: mesg"sampler0 Not Responding:bt[G"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:95:in `ready!'"(ESP):9:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +3 #MISSING Sample Pump (SP) +5 !o:I2C::NodeOffline: mesg"sampler0 Not Responding:bt[G"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:95:in `ready!'"(ESP):9:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +2 #MISSING Intake +6 !o:I2C::NodeOffline: mesg"sampler0 Not Responding:bt[G"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:95:in `ready!'"(ESP):9:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +2 #MISSING Exhaust +6 !o:I2C::NodeOffline: mesg"sampler1 Not Responding:bt[G"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:95:in `ready!'"(ESP):9:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +2 #MISSING Bypass (PB) +2 .Toroid.configure :default +31 .Gate.power :analytic1,:ON,limit to 5000mA +2 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`firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:95:in `ready!'"(ESP):9:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +3 #MISSING Plunge Valve (PV) +50 !o:I2C::NodeOffline: mesg"sampler0 Not Responding:bt[X"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:95:in `ready!'"(ESP):9:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +3 #MISSING Sample Pump (SP) +6 !o:I2C::NodeOffline: mesg"sampler0 Not Responding:bt[X"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:95:in `ready!'"(ESP):9:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +2 #MISSING Intake +6 !o:I2C::NodeOffline: mesg"sampler0 Not Responding:bt[X"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:95:in `ready!'"(ESP):9:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +3 #MISSING Exhaust +6 !o:I2C::NodeOffline: mesg"sampler1 Not Responding:bt[X"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:95:in `ready!'"(ESP):9:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +3 #MISSING Bypass (PB) +2 .Toroid.configure :default +24 .Gate.power :analytic1,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic2,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic3,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :core,:OFF +7 #Powering core bus +271 "valve0"D2 +4 DJ +4 "core"  +4 "ambient0"J2 +4 JK +4 "core"  +8 .tArchive.configure :default +2 "syringe0"B$d P[0<2 +9 .tAir.configure :default +3 "syringe1"C#d P\\5<2 +6 .tLysis1.configure :default +3 "syringe0"B#d P\\<2 +4 .tLysis2.configure :default +3 "syringe1"C$d P[N<2 +9 !to:Msg::NodeOffline: mesg"/Invalid signon 'ESP3 Core 20kHz Elf b$.0 ':bt[d"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:874:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:95:in `ready!'"(ESP):9:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +3 #MISSING Plunge Valve (PV) +7 !o:I2C::NodeOffline: mesg"sampler0 Not Responding:bt[i"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:95:in `ready!'"(ESP):9:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +3 #MISSING Sample Pump (SP) +7 !o:I2C::NodeOffline: mesg"sampler0 Not Responding:bt[i"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:95:in `ready!'"(ESP):9:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +41 #MISSING Intake +12 !o:I2C::NodeOffline: mesg"sampler0 Not Responding:bt[i"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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@type2F:@axisName"Sample Pump (SP):bt["5/home/esp/esp2/lib/slide.rb:175:in `rawPosition'"0/home/esp/esp2/lib/scale.rb:147:in `amount'"2/home/esp/esp2/lib/scale.rb:152:in `position'"0/home/esp/esp2/lib/axis.rb:177:in `examine'"4/home/esp/esp2/lib/pretty.rb:128:in `asIRBtext'"6/home/esp/esp2/lib/cmdserver.rb:49:in `asCmdText'"=/home/esp/esp2/lib/cmdserver.rb:54:in `broadcastIRBtext'"5/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:318:in `__send__'"9/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:318:in `output_value'"7/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:167:in `eval_input'":/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:277:in `signal_status'"7/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:163:in `eval_input'"N/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/ruby-lex.rb:241:in `each_top_level_statement'":/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/ruby-lex.rb:227:in `loop'"N/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/ruby-lex.rb:227:in `each_top_level_statement'";/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/ruby-lex.rb:226:in `catch'"N/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/ruby-lex.rb:226:in `each_top_level_statement'"7/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:162:in `eval_input'"1/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:69:in `start'"1/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:67:in `catch'"1/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:67:in `start'"-/home/esp/esp2/lib/esp.rb:204:in `shell'"7/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:498:in `initialize'"0/home/esp/esp2/lib/thread.rb:738:in `start'"7/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:491:in `initialize'"'/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:489 +1049 #-> SP.jog 10000 +2 .SamplePump.jog 10000 +2 "sampler0"H~)' +801 "core" ) +2 "sampler0"H% +4 "core" %'tOE 2 +3 !to:Slide::Error : mesg"$Sample Pump (SP) Not yet Homed!: @replyIS:I2C::Servo::Status: enabledF: pastRLSF: pastFLSF:pastThresholdF: lostT: homeF: positionit': velocityi: currenti:pwmi7:erri: inPressi: outPressi:deltaPressiEO: voltagef15.009360824742268Ce: @type2F:@axisName"Sample Pump (SP):bt["5/home/esp/esp2/lib/slide.rb:175:in `rawPosition'"0/home/esp/esp2/lib/scale.rb:147:in `amount'"2/home/esp/esp2/lib/scale.rb:152:in `position'"0/home/esp/esp2/lib/axis.rb:177:in `examine'"4/home/esp/esp2/lib/pretty.rb:128:in `asIRBtext'"6/home/esp/esp2/lib/cmdserver.rb:49:in `asCmdText'"=/home/esp/esp2/lib/cmdserver.rb:54:in `broadcastIRBtext'"5/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:318:in `__send__'"9/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:318:in `output_value'"7/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:167:in `eval_input'":/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:277:in `signal_status'"7/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:163:in `eval_input'"N/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/ruby-lex.rb:241:in `each_top_level_statement'":/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/ruby-lex.rb:227:in `loop'"N/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/ruby-lex.rb:227:in `each_top_level_statement'";/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/ruby-lex.rb:226:in `catch'"N/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/ruby-lex.rb:226:in `each_top_level_statement'"7/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:162:in `eval_input'"1/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:69:in `start'"1/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:67:in `catch'"1/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:67:in `start'"-/home/esp/esp2/lib/esp.rb:204:in `shell'"7/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:498:in `initialize'"0/home/esp/esp2/lib/thread.rb:738:in `start'"7/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:491:in `initialize'"'/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:489 +1122 "Can"kj+|t 5yi +4060 #t-> ESP.shutdown +3 "sampler0"H% +3 "core" ȁ%'tuOF +11 "syringe0"B& +3 "core" ‚&{N +3 "syringe1"C% +5 "core" Ã%ܝN c +3 "syringe0"B % +4 "core" ‰%+N +5 "syringe1"C& +5 "core" È&ۥN [ +2 "valve0"D% +6 "core" ć%]N9 "3 +2 "valve0"D& +4 "core" Ć&* N7 +3 "carousel0"F% +4 "core" ƅ%O(`7P7  +2 .tGate.power :motor,:OFF +2 .Gate.power :core,:OFF +2 .Gate.power :analytic1,:OFF +2 .Gate.power :analytic2,:OFF +2 .Gate.power :analytic3,:OFF +2 .Gate.power :main,:OFF +7002 #-> ESP.configure +4 .Gate.power :main,:ON,limit to 5000mA + .Gate.power :analytic1,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic2,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic3,:ON,limit to 5000mA +5 #Powering core bus +264 "valve0"D2 +3 D +2 "core" Ą +3 "ambient0"J2 +3 J  +3 "core" ʋ +7 .tArchive.configure :default +2 "syringe0"B$d P[0<2 +7 .tAir.configure :default +3 "syringe1"C#d P\\5<2 +3 .tLysis1.configure :default +3 "syringe0"B#d P\\<2 +4 .tLysis2.configure :default +3 "syringe1"C$d P[N<2 +6 .tPlunge.configure :default +3 "valve0"D# Qݙ<2 +6 .tSamplePump.configure :default +3 "sampler0"H#,#(22 +7 .tToroid.configure :default +2 "valve0"D$\ H$(2 +9 .tCarousel.configure :default +4 "carousel0"F#<  E(2 +6 .tPressure.configure :default +3 "ambient0"J#,#(2 +6 .tExtraPump.configure :default +3 "valve1"E# 2 +4 #tWARNING: Multiple controller firmware versions in use\ [:sampler0, :sampler1]=>4.83, [:carousel0, :syringe0, :syringe1, :valve0, :ambient0, :valve1]=>4.91 +3 .Gate.power :motor,:ON,limit to 5000mA +442 "Can"mkB+|t!i +134 #t-> ESP.shutdown +2 "sampler0"H% +4 "core" Ȓ%Oa +9 "syringe0"B& +4 "core" “&tjN +3 "syringe0"B& +7 "syringe1"C% +3 "syringe0"B% +7 "syringe1"C\ & +3 "valve0"D % +63 D & +2 "carousel0"F% +21 "core" ”&vjN +2 Ö%ܥfN + •%',N c + Ê&۪eN +2 Č%]N* + č&N + Ǝ%G(YP ٙ +9 ."Toroid_home"Toroid.home.jog 0 +6 ."Plunge_home"Plunge.home.jog 0 +4 ."Lysis2_home"Lysis2.home.jog 0 +4 ."Air_home"Air.home.jog 0 +3 ."Archive_home"Archive.home.jog 0 +4 ."Lysis1_home"Lysis1.home.jog 0 +4 ."Carousel_home"Carousel.home.jog 0 +4 "valve0"D* + D) +5 "syringe1"C* +9 C) +4 "syringe0"B$* +5 B) +4 "carousel0"F) +10 "core" Đ* + đ) + Ù* ×) + ¤* + š) + "valve0"D&& +8 D% + "syringe1"C'& +3 C(% + "syringe0"B)& +6 B*% +18 "core" ƛ) +2 Ħ&/N  + Ĝ%]N + ç&ۢN  +2 è%ܖ|N + ©&yN + ª% ,N +9 ."Plunge_home"Plunge.in :homing +7 ."Lysis2_home"Lysis2.in :homing +6 ."Air_home"Air.in :homing +6 ."Toroid_home"Toroid.in :homing +5 ."Archive_home"Archive.in :homing +4 ."Lysis1_home"Lysis1.in :homing +4 "valve0"D> (2 +3 "syringe1"C? (2 +3 C> -2 +2 "valve0"D?(2 +2 "syringe0"B? -2 + B> (2 +4 ."Plunge_home"Plunge.jog 307 +11 ."Lysis2_home"Lysis2.jog 1360 +7 ."Toroid_home"Toroid.jog 610 +4 ."Air_home"Air.jog 1358 +4 ."Archive_home"Archive.jog 1363 +3 "valve0"D+)3 +3 ."Lysis1_home"Lysis1.jog 1347 +5 "syringe1"C,*P +2 "valve0"D-*b +4 "syringe1"C.)N +4 "syringe0"B*S +7 B/)C +30 "core" ī) +2 ."Plunge_home"Plunge.setRawPosition! 50 +2 "valve0"D72 +4 ."Plunge_home"Plunge.seek :home +2 "valve0"D"' +24 "core" Ģ' +2 ."Plunge_home"Plunge.in :default +3 "valve0"D> Qݙ<2 +26 "core" ì* +2 ."Lysis2_home"Lysis2.setRawPosition! 50 +2 "syringe1"C82 +4 ."Lysis2_home"Lysis2.seek :home +2 "syringe1"C( +3 "core" î) +6 ."Air_home"Air.setRawPosition! 50 +2 "syringe1"C72 +4 ."Air_home"Air.seek :home +3 "syringe1"C%' +3 "core" ˜* + ¯) + ."Lysis1_home"Lysis1.setRawPosition! 50 +6 ."Archive_home"Archive.setRawPosition! 50 +2 "syringe0"B72 +2 B82 +6 ."Lysis1_home"Lysis1.seek :home +4 ."Archive_home"Archive.seek :home +4 "syringe0"B0' +3 B1( +7 "core" Ï( + å' +2 ."Air_home"Air.in :default +4 ."Lysis2_home"Lysis2.in :default +4 "syringe1"C>d P\\5<2 +3 C?d P[N<2 +7 "core" °' + ±( +2 ."Lysis1_home"Lysis1.in :default +3 ."Archive_home"Archive.in :default +5 "syringe0"B>d P\\<2 +3 B?d P[0<2 +3 "core" ĭ* +4 ."Toroid_home"Toroid.setRawPosition! 0 +2 "valve0"D8 +4 ."Toroid_home"Toroid.seek :home +2 "valve0"D2( +4 "core" IJ( +6 ."Toroid_home"Toroid.in :default +4 "valve0"D?\ H$(2 +7 .tToroid.seek :clear +2 "valve0"D3(* +157 "core" ij( +2 .tCarousel.in :default +3 "carousel0"F><  E(2 +4 F5% +3 "core" Ƶ%L(]P  +3 .tCarousel.home.seek 10 +2 "carousel0"F7' +15 "core" Ʒ' +2 "valve0"D4% +5 "core" Ĵ%]N " +2 .tGate.power :motor,:OFF + .Gate.power :core,:OFF +2 .Gate.power :analytic1,:OFF +2 .Gate.power :analytic2,:OFF +2 .Gate.power :analytic3,:OFF +2 .Gate.power :main,:OFF +3336 #-> ESP.configure +4 .Gate.power :main,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic1,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic2,:ON,limit to 5000mA + .Gate.power :analytic3,:ON,limit to 5000mA +6 #Powering core bus +265 "valve0"D2 +2 D8 +3 "core" ĸ +3 "ambient0"J2 +3 J9 +3 "core" ʹ +5 !to:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +2 #MISSING Archive Syringe (ArS) +4 !o:I2C::NodeOffline: mesg"syringe1 Not Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +3 #MISSING Air Syringe (AirS) +4 !o:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +2 #MISSING Lysis Syringe #1 (LyS1) +3 !o:I2C::NodeOffline: mesg"syringe1 Not Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +2 #MISSING Lysis Syringe #2 (LyS2) +5 !o:Msg::NodeOffline: mesg"/Invalid signon 'ESP3 Core 20kHz Elf b$.0 ':bt["1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:874:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +2 #MISSING Plunge Valve (PV) +4 .SamplePump.configure :default +3 "sampler0"H#,#(22 +7 .tToroid.configure :default +15 .Gate.power :analytic1,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic2,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic3,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :core,:OFF +5 #Powering core bus +265 "valve0"D2 +3 D: +3 "core" ĺ +2 "ambient0"J2 +6 J; +3 "core" ʻ +6 !to:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not Responding:bt[$"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +2 #MISSING Archive Syringe (ArS) +4 !o:I2C::NodeOffline: mesg"syringe1 Not Responding:bt[$"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +2 #MISSING Air Syringe (AirS) +4 !o:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not Responding:bt[$"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +3 #MISSING Lysis Syringe #1 (LyS1) +4 !o:I2C::NodeOffline: mesg"syringe1 Not Responding:bt[$"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +2 #MISSING Lysis Syringe #2 (LyS2) +6 !o:Msg::NodeOffline: mesg"/Invalid signon 'ESP3 Core 20kHz Elf b$.0 ':bt["1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:874:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +2 #MISSING Plunge Valve (PV) +4 .SamplePump.configure :default +3 "sampler0"H#,#(22 +7 .tToroid.configure :default +61 .Gate.power :analytic1,:ON,limit to 5000mA +12 .Gate.power :analytic2,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic3,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :core,:OFF +6 #Powering core bus +269 "valve0"D2 +3 D< +3 "core" ļ +3 "ambient0"J2 +4 J= +4 "core" ʽ +7 !to:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not Responding:bt[5"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +2 #MISSING Archive Syringe (ArS) +6 !o:I2C::NodeOffline: mesg"syringe1 Not Responding:bt[5"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +2 #MISSING Air Syringe (AirS) +6 !o:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not Responding:bt[5"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +3 #MISSING Lysis Syringe #1 (LyS1) +5 !o:I2C::NodeOffline: mesg"syringe1 Not Responding:bt[5"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +2 #MISSING Lysis Syringe #2 (LyS2) +5 !o:Msg::NodeOffline: mesg"/Invalid signon 'ESP3 Core 20kHz Elf b$.0 ':bt[0"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:874:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +3 #MISSING Plunge Valve (PV) +5 .SamplePump.configure :default +3 "sampler0"H#,#(22 +7 .tToroid.configure :default +19 .Gate.power :analytic1,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic2,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic3,:ON,limit to 5000mA +3 .Gate.power :core,:OFF +6 #Powering core bus +268 "valve0"D2 +4 D> +3 "core" ľ +3 "ambient0"J2 +3 J? +4 "core" ʿ +9 !to:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not Responding:bt[F"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +3 #MISSING Archive Syringe (ArS) +5 !o:I2C::NodeOffline: mesg"syringe1 Not Responding:bt[F"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +3 #MISSING Air Syringe (AirS) +5 !o:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not Responding:bt[F"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +2 #MISSING Lysis Syringe #1 (LyS1) +6 !o:I2C::NodeOffline: mesg"syringe1 Not Responding:bt[F"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +3 #MISSING Lysis Syringe #2 (LyS2) +6 !o:Msg::NodeOffline: mesg"/Invalid signon 'ESP3 Core 20kHz Elf b$.0 ':bt[A"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:874:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +2 #MISSING Plunge Valve (PV) +5 .SamplePump.configure :default +3 "sampler0"H#,#(22 +8 .tToroid.configure :default +20 .Gate.power :analytic1,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic2,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic3,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :core,:OFF +6 #Powering core bus +272 "valve0"D2 +10 D@ +3 "core"  +4 "ambient0"J2 +4 JA +4 "core"  +7 !to:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not Responding:bt[W"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in 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`configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +3 #MISSING Air Syringe (AirS) +6 !o:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not Responding:bt[W"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +2 #MISSING Lysis Syringe #1 (LyS1) +6 !o:I2C::NodeOffline: mesg"syringe1 Not Responding:bt[W"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +3 #MISSING Lysis Syringe #2 (LyS2) +8 !o:Msg::NodeOffline: mesg"/Invalid signon 'ESP3 Core 20kHz Elf b$.0 ':bt[R"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:874:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +2 #MISSING Plunge Valve (PV) +6 .SamplePump.configure :default +3 "sampler0"H#,#(22 +8 .tToroid.configure :default +23 .Gate.power :analytic1,:ON,limit to 5000mA + .Gate.power :analytic2,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic3,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :core,:OFF +7 #Powering core bus +274 "valve0"D2 +4 DB +3 "core"  +4 "ambient0"J2 +4 JC +5 "core"  +54 !to:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not Responding:bt[h"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in 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`configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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mesg"syringe1 Not Responding:bt[h"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +4 #MISSING Lysis Syringe #2 (LyS2) +7 !o:Msg::NodeOffline: mesg"/Invalid signon 'ESP3 Core 20kHz Elf b$.0 ':bt[c"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:874:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in 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`configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +3 #MISSING Plunge Valve (PV) +6 .SamplePump.configure :default +3 "sampler0"H#,#(22 +9 .tToroid.configure :default +26 .Gate.power :analytic1,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic2,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic3,:ON,limit to 5000mA + .Gate.power :core,:OFF +7 #Powering core bus +276 "valve0"D2 +5 DD +3 "core"  +4 "ambient0"J2 +4 JE +4 "core"  +55 !to:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not Responding:bt[y"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +4 #MISSING Lysis Syringe #2 (LyS2) +7 !o:Msg::NodeOffline: mesg"/Invalid signon 'ESP3 Core 20kHz Elf b$.0 ':bt[t"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:874:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +3 #MISSING Plunge Valve (PV) +7 .SamplePump.configure :default +3 "sampler0"H#,#(22 +9 .tToroid.configure :default +27 .Gate.power :analytic1,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic2,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic3,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :core,:OFF +8 #Powering core bus +318 "valve0"D2 +11 DF +3 "core"  +6 "ambient0"J2 +5 JG +6 "core"  +8 !to:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in 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`send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +4 #MISSING Lysis Syringe #2 (LyS2) +10 !o:Msg::NodeOffline: mesg"/Invalid signon 'ESP3 Core 20kHz Elf b$.0 ':bt["1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:874:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in 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`configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in 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`configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +4 #MISSING Plunge Valve (PV) +7 .SamplePump.configure :default +3 "sampler0"H#,#(22 +10 .tToroid.configure 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`each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in 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`readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in 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`configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +4 #MISSING Lysis Syringe #1 (LyS1) +9 !o:I2C::NodeOffline: mesg"syringe1 Not Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in 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`firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in 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`to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in 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`each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in 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`configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in 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`firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +4 #MISSING Lysis Syringe #2 (LyS2) +10 !o:Msg::NodeOffline: mesg"/Invalid signon 'ESP3 Core 20kHz Elf b$.0 ':bt["1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:874:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in 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Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in 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`configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +4 #MISSING Plunge Valve (PV) +9 .SamplePump.configure :default +3 "sampler0"H#,#(22 +12 .tToroid.configure :default +80 .Gate.power :analytic1,:ON,limit to 5000mA +7 .Gate.power :analytic2,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic3,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :core,:OFF +10 #Powering core bus +285 "valve0"D2 +49 DN +9 "core"  +7 "ambient0"J2 +6 JT +8 "core"  +14 !to:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in 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`to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +5 #MISSING Archive Syringe (ArS) +11 !o:I2C::NodeOffline: mesg"syringe1 Not Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in 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`to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +4 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`each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +4 #MISSING Air Syringe (AirS) +11 !o:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in 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`configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in 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`to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in 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`configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +9 #MISSING Plunge Valve (PV) +10 .SamplePump.configure :default +3 "sampler0"H#,#(22 +14 .tToroid.configure :default +86 .Gate.power :analytic1,:ON,limit to 5000mA +7 .Gate.power :analytic2,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic3,:ON,limit to 5000mA +3 .Gate.power :core,:OFF +11 #Powering core bus +334 "valve0"D2 +15 DQ +5 "core"  +7 "ambient0"J2 +8 JP +9 "core"  +58 !to:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in 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`configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in 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`configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +4 #MISSING Air Syringe (AirS) +12 !o:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not 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`configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in 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`retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in 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`configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in 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`configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in 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`to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in 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!to:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in 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`to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in 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`configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in 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`firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in 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`to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +5 #MISSING Air Syringe (AirS) +12 !o:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in 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`configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in 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`sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +5 #MISSING Lysis Syringe #1 (LyS1) +60 !o:I2C::NodeOffline: mesg"syringe1 Not Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in 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`to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in 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`requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +5 #MISSING Lysis Syringe #2 (LyS2) +16 !o:Msg::NodeOffline: mesg"/Invalid signon 'ESP3 Core 20kHz Elf b$.0 ':bt["1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:874:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in 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`sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +5 #MISSING Plunge Valve (PV) +11 .SamplePump.configure :default +3 "sampler0"H#,#(22 +15 .tToroid.configure :default +108 .Gate.power :analytic1,:ON,limit to 5000mA +4 .Gate.power :analytic2,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic3,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :core,:OFF +14 #Powering core bus +270 "Can"kj+|u !i +12 "valve0"D2 +8 D] +5 "core"  +53 "ambient0"J2 +13 J^ +12 "core"  +14 !to:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not Responding:bt[ "8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in 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`each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in 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`configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in 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`configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in 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`requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in 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`configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in 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`configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +4 #MISSING Plunge Valve (PV) +13 .SamplePump.configure :default +3 "sampler0"H#,#(22 +17 .tToroid.configure :default +96 .Gate.power :analytic1,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic2,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic3,:ON,limit to 5000mA +3 .Gate.power :core,:OFF +58 #Powering core bus +323 "valve0"D2 +12 D` +5 "core"  +9 "ambient0"J2 +51 J_ +17 "core"  +14 !to:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in 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`retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +5 #MISSING Air Syringe (AirS) +13 !o:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not 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`configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in 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`firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in 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`configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in 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`configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +5 #MISSING Lysis Syringe #2 (LyS2) +15 !o:Msg::NodeOffline: mesg"/Invalid signon 'ESP3 Core 20kHz Elf b$.0 ':bt["1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:874:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +5 #MISSING Plunge Valve (PV) +12 .SamplePump.configure :default +3 "sampler0"H#,#(22 +16 .tToroid.configure :default +96 .Gate.power :analytic1,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic2,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic3,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :core,:OFF +61 #Powering core bus +319 "valve0"D2 +13 Da +5 "core"  +56 "ambient0"J2 +14 J +12 "core" ʞ +15 !to:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not Responding:bt[/"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +5 #MISSING Archive Syringe (ArS) +63 !o:I2C::NodeOffline: mesg"syringe1 Not Responding:bt[/"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +6 #MISSING Air Syringe (AirS) +14 !o:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not Responding:bt[/"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in 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`sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in 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`to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +6 #MISSING Lysis Syringe #2 (LyS2) +17 !o:Msg::NodeOffline: mesg"/Invalid signon 'ESP3 Core 20kHz Elf b$.0 ':bt[*"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:874:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +5 #MISSING Plunge Valve (PV) +21 .SamplePump.configure :default +3 "sampler0"H#,#(22 +67 .tToroid.configure :default +105 .Gate.power :analytic1,:ON,limit to 5000mA +4 .Gate.power :analytic2,:ON,limit to 5000mA +3 .Gate.power :analytic3,:ON,limit to 5000mA + .Gate.power :core,:OFF +16 #Powering core bus +326 "valve0"D2 +14 D6 +6 "core" Ķ +13 "ambient0"J2 +13 J# +58 "core" ʣ +23 !to:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not Responding:bt[@"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in 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`configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in 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`each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in 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`sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in 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`configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +5 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`configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in 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`configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +14 #MISSING Lysis Syringe #2 (LyS2) +16 !o:Msg::NodeOffline: mesg"/Invalid signon 'ESP3 Core 20kHz Elf b$.0 ':bt[;"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:874:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +6 #MISSING Plunge Valve (PV) +14 .SamplePump.configure :default +3 "sampler0"H#,#(22 +18 .tToroid.configure :default +150 .Gate.power :analytic1,:ON,limit to 5000mA +5 .Gate.power :analytic2,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic3,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :core,:OFF +19 #Powering core bus +340 "valve0"D2 +14 D  +9 "core" Ġ +10 "ambient0"J2 +52 J +18 "core" ʟ +17 !to:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not Responding:bt[Q"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +6 #MISSING Archive Syringe (ArS) +64 !o:I2C::NodeOffline: mesg"syringe1 Not Responding:bt[Q"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +6 #MISSING Air Syringe (AirS) +17 !o:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not Responding:bt[Q"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +9 #MISSING Lysis Syringe #1 (LyS1) +16 !o:I2C::NodeOffline: mesg"syringe1 Not Responding:bt[Q"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in 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`configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +6 #MISSING Lysis Syringe #2 (LyS2) +17 !o:Msg::NodeOffline: mesg"/Invalid signon 'ESP3 Core 20kHz Elf b$.0 ':bt[L"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:874:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in 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`configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in 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`each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in 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`retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +5 #MISSING Plunge Valve (PV) +14 .SamplePump.configure :default +3 "sampler0"H#,#(22 +68 .tToroid.configure :default +160 .Gate.power :analytic1,:ON,limit to 5000mA +7 .Gate.power :analytic2,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic3,:ON,limit to 5000mA +3 .Gate.power :core,:OFF +17 #Powering core bus +291 "valve0"D2 +54 D! +9 "core" ġ +11 "ambient0"J2 +11 J +59 "core" ʝ +25 !to:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not Responding:bt[b"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in 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`configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in 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`to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in 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`send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +6 #MISSING Archive Syringe (ArS) +20 !o:I2C::NodeOffline: mesg"syringe1 Not Responding:bt[b"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in 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`configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +6 #MISSING Air Syringe (AirS) +17 !o:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not Responding:bt[b"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +49 #MISSING Lysis Syringe #1 (LyS1) +22 !o:I2C::NodeOffline: mesg"syringe1 Not Responding:bt[b"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +6 #MISSING Lysis Syringe #2 (LyS2) +17 !o:Msg::NodeOffline: mesg"/Invalid signon 'ESP3 Core 20kHz Elf b$.0 ':bt[]"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:874:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +6 #MISSING Plunge Valve (PV) +16 .SamplePump.configure :default +3 "sampler0"H#,#(22 +71 .tToroid.configure :default +159 .Gate.power :analytic1,:ON,limit to 5000mA +6 .Gate.power :analytic2,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic3,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :core,:OFF +21 #Powering core bus +331 "valve0"D2 +15 DU +6 "core"  +13 "ambient0"J2 +59 JZ +21 "core"  +19 !to:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not Responding:bt[s"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +6 #MISSING Archive Syringe (ArS) +65 !o:I2C::NodeOffline: mesg"syringe1 Not Responding:bt[s"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +6 #MISSING Air Syringe (AirS) +18 !o:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not Responding:bt[s"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +6 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`to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +9 #MISSING Lysis Syringe #2 (LyS2) +18 !o:Msg::NodeOffline: mesg"/Invalid signon 'ESP3 Core 20kHz Elf b$.0 ':bt[n"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:874:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +6 #MISSING Plunge Valve (PV) +63 .SamplePump.configure :default +3 "sampler0"H#,#(22 +23 .tToroid.configure :default +180 .Gate.power :analytic1,:ON,limit to 5000mA +4 .Gate.power :analytic2,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic3,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :core,:OFF +63 #Powering core bus +362 "valve0"D2 +17 D\\ +6 "core"  +62 "ambient0"J2 +17 JX +16 "core"  +70 !to:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in 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`configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in 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`configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in 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`requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +6 #MISSING Air Syringe (AirS) +18 !o:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in 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`requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in 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`send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in 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`to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +7 #MISSING Lysis Syringe #2 (LyS2) +19 !o:Msg::NodeOffline: mesg"/Invalid signon 'ESP3 Core 20kHz Elf b$.0 ':bt["1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:874:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in 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`to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in 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`requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in 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`configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +6 #MISSING Plunge Valve (PV) +18 .SamplePump.configure :default +3 "sampler0"H#,#(22 +73 .tToroid.configure :default +177 .Gate.power :analytic1,:ON,limit to 5000mA +6 .Gate.power :analytic2,:ON,limit to 5000mA + .Gate.power :analytic3,:ON,limit to 5000mA +3 .Gate.power :core,:OFF +20 #Powering core bus +340 "valve0"D2 +56 DY +11 "core"  +13 "ambient0"J2 +15 J[ +59 "core"  +25 !to:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in 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`each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in 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`configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in 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`to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in 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`configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in 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`configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in 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`firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in 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`sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +7 #MISSING Air Syringe (AirS) +19 !o:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in 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`to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in 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`configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in 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`each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +7 #MISSING Lysis Syringe #1 (LyS1) +23 !o:I2C::NodeOffline: mesg"syringe1 Not 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`configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in 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`to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +6 #MISSING Lysis Syringe #2 (LyS2) +68 !o:Msg::NodeOffline: mesg"/Invalid signon 'ESP3 Core 20kHz Elf b$.0 ':bt["1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:874:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +6 #MISSING Plunge Valve (PV) +19 .SamplePump.configure :default +3 "sampler0"H#,#(22 +73 .tToroid.configure :default +178 .Gate.power :analytic1,:ON,limit to 5000mA +7 .Gate.power :analytic2,:ON,limit to 5000mA + .Gate.power :analytic3,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :core,:OFF +24 #Powering core bus +320 "valve0"D2 +57 Dd +10 "core"  +18 "ambient0"J2 +56 Jb +20 "core"  +71 !to:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in 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`configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in 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`firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in 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`requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in 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`configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +6 #MISSING Air Syringe (AirS) +22 !o:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in 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`each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in 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`configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in 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`to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +7 #MISSING Lysis Syringe #1 (LyS1) +65 !o:I2C::NodeOffline: mesg"syringe1 Not Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in 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`configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in 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`retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +6 #MISSING Plunge Valve (PV) +18 .SamplePump.configure :default +3 "sampler0"H#,#(22 +73 .tToroid.configure :default +221 .Gate.power :analytic1,:ON,limit to 5000mA +6 .Gate.power :analytic2,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic3,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :core,:OFF +22 #Powering core bus +343 "valve0"D2 +61 Do +12 "core"  +15 "ambient0"J2 +57 Jq +21 "core"  +78 !to:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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#MISSING Archive Syringe (ArS) +22 !o:I2C::NodeOffline: mesg"syringe1 Not Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in 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`configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in 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`to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +6 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`to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in 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#MISSING Lysis Syringe #1 (LyS1) +69 !o:I2C::NodeOffline: mesg"syringe1 Not Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in 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`configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +7 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`configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in 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`to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +7 #MISSING Plunge Valve (PV) +65 .SamplePump.configure :default +7 "sampler0"H#,#(22 +29 .tToroid.configure :default +226 .Gate.power :analytic1,:ON,limit to 5000mA +5 .Gate.power :analytic2,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic3,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :core,:OFF +23 #Powering core bus +372 "valve0"D2 +15 Dr +8 "core"  +64 "ambient0"J2 +16 Jc +61 "core"  +30 !to:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in 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`configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +7 #MISSING Archive Syringe (ArS) +73 !o:I2C::NodeOffline: 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`sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +8 #MISSING Air Syringe (AirS) +22 !o:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in 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`configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in 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`retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in 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`requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in 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`configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in 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`configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in 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`to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +8 #MISSING Lysis Syringe #2 (LyS2) +23 !o:Msg::NodeOffline: mesg"/Invalid signon 'ESP3 Core 20kHz Elf b$.0 ':bt["1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:874:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in 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`sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in 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`sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +8 #MISSING Archive Syringe (ArS) +26 !o:I2C::NodeOffline: 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`configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in 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`retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in 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`requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in 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`configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in 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`requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in 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`configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in 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`to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in 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`configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in 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`configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +8 #MISSING Lysis Syringe #2 (LyS2) +75 !o:Msg::NodeOffline: mesg"/Invalid signon 'ESP3 Core 20kHz Elf b$.0 ':bt["1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:874:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in 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`configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +8 #MISSING Plunge Valve (PV) +22 .SamplePump.configure :default +3 "sampler0"H#,#(22 +77 .tToroid.configure :default +98 "Can"ni+|uC?i +138 .tGate.power :analytic1,:ON,limit to 5000mA +5 .Gate.power :analytic2,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic3,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :core,:OFF +72 #Powering core bus +356 "valve0"D2 +67 Dt +12 "core"  +66 "ambient0"J2 +21 Ju +69 "core"  +31 !to:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in 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`configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in 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`configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in 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`sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in 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`configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in 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`to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in 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`requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +7 #MISSING Lysis Syringe #1 (LyS1) +76 !o:I2C::NodeOffline: 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`sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +7 #MISSING Lysis Syringe #2 (LyS2) +24 !o:Msg::NodeOffline: mesg"/Invalid signon 'ESP3 Core 20kHz Elf b$.0 ':bt["1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:874:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +8 #MISSING Plunge Valve (PV) +67 .SamplePump.configure :default +9 "sampler0"H#,#(22 +35 .tToroid.configure :default +297 .Gate.power :analytic1,:ON,limit to 5000mA +7 .Gate.power :analytic2,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic3,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :core,:OFF +28 #Powering core bus +392 "valve0"D2 +63 Dg +13 "core"  +72 "ambient0"J2 +24 Jv +68 "core"  +37 !to:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in 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`to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +8 #MISSING Air Syringe (AirS) +26 !o:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in 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`configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in 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`each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in 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`configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in 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`firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +8 #MISSING Lysis Syringe #2 (LyS2) +26 !o:Msg::NodeOffline: 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`each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in 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`sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +9 #MISSING Plunge Valve (PV) +77 .SamplePump.configure 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`configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in 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`configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +11 #MISSING Archive Syringe (ArS) +74 !o:I2C::NodeOffline: mesg"syringe1 Not Responding:bt[ "8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in 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`to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +8 #MISSING Air Syringe (AirS) +26 !o:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not Responding:bt[ "8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in 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`retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in 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`sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +10 #MISSING Lysis Syringe #2 (LyS2) +25 !o:Msg::NodeOffline: mesg"/Invalid signon 'ESP3 Core 20kHz Elf b$.0 ':bt["1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:874:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in 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`each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in 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`configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in 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`to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in 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`sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in 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`sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +8 #MISSING Plunge Valve (PV) +76 .SamplePump.configure :default +3 "sampler0"H#,#(22 +90 .tToroid.configure :default +253 .Gate.power :analytic1,:ON,limit to 5000mA +3 .Gate.power :analytic2,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic3,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :core,:OFF +71 #Powering core bus +441 "valve0"D2 +22 Dy +11 "core"  +65 "ambient0"J2 +65 Jz +26 "core"  +82 !to:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in 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`configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in 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`configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in 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`retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +8 #MISSING Air Syringe (AirS) +27 !o:I2C::NodeOffline: mesg"syringe0 Not Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in 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`send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +7 #MISSING Lysis Syringe #1 (LyS1) +77 !o:I2C::NodeOffline: mesg"syringe1 Not Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in 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`configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in 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`configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:99:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"(ESP):20:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'"0/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52 +8 #MISSING Lysis Syringe #2 (LyS2) +27 !o:Msg::NodeOffline: mesg"/Invalid signon 'ESP3 Core 20kHz Elf b$.0 ':bt["1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:874:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in 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`configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in `configured'"5/home/esp/esp2/lib/rmutex.rb:92:in `synchronize'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:86:in `configured'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:841:in `firmware'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1609:in `configure'"./home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `send'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"1/home/esp/esp2/lib/slide.rb:624:in `sendCfg'"3/home/esp/esp2/lib/slide.rb:230:in `configure'"5/home/esp/esp2/lib/base.rb:47:in `requireHoming'"//home/esp/esp2/lib/base.rb:43:in `to_proc'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:34:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:87:in 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leF+j|ta{Bz +11973 kem+f|t(|B +11972 le+d|t}B +11972 ke+c|t 9~Bԓ +11973 le+`|t)B +11975 lf +b|t.C +11979 kf0+_|t'C. +11971 lf>+`|t0CL +11974 jfA+b|tCj +11974 kf^+\\|t3C +11973 nf{+_|t|C +11973 lfi+`|t%~Cē +11973 lfk+a|t:sC +11972 kf+_|t,hD +11973 lf+]|t!^D +11976 mf+^|t#SD< +11976 lf+Z|t&HDZ +11976 lf+]|t+>Dx +11972 kf+`|t'3D +11970 kg6+]|t#)D +11972 kg+]|t/Dғ +11974 nh$+]|t-D +11972 khP+\\|t5 E +11973 nhO+^|t-E, +11974 jhq+[|t+EJ +11971 lh~+Y|t#Eh +11970 mh+Y|tE +11971 lh+Y|tE +11974 lhi+X|tzE“ +11973 jh`+Z|t E +11972 lh/+\\|t!E +11974 mh2+]|t2F +11972 kh@+\\|t/F: +11973 mhv+[|tFX +11971 mhj+[|t%Fv +11974 nh+W|t.F +11974 lh+T|t#xF +11974 mh+T|t'pFГ +11976 kh+T|teF +11979 mh+T|t&[G +11980 kh+R|t:PG* +11977 nh+S|tqFGH +11977 jh+V|t*;Gf +11973 lh+Q|t.1G +11971 lh+S|t))G +11976 mh+V|t4G +11972 kh+R|t'Gޓ +11976 jh+T|t G +11974 mh+S|t"H +11972 jh+W|t,H8 +11971 lh+[|t#HV +11971 lh+_|t#Ht +11972 jhg+Y|t 'H +11971 mh+Z|t-H +11974 kh+S|t/HΓ +11974 kh+S|t*H +11968 li2+Q|tI\ +11967 li3+S|t%I( +11969 li+Q|t|IF +11968 kiT+R|t)Id +11968 miT+T|t/I +11968 ki+R|t1I +11970 lj3+T|t#yI +11971 mj+S|t pIܓ +11971 lk&+Z|tfI +2829 #t-> esp.shutdown + !o:NoMethodError : mesgu:NameError::message0undefined method `shutdown' for :esp:Symbol: name: shutdown: args[:bt["(ESP):7:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'":0 +935 #-> ESP.shutdown! + !o:NoMethodError : mesgu:NameError::message0undefined method `shutdown!' for ESP:Module: name:shutdown!: args[:bt["(ESP):8:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'":0 +163 #-> ESP.shutdown +4 "sampler0"H% +5 "core" Ȓ%=2Z +3 ."closeExhaust"Exhaust.close +9 ."closeBypass"Bypass.close +4 "sampler0"H0 + "sampler1"I/ +8 "core" ȓ0 + ɔ/ +9 "syringe0"B& +3 "core" •&}N +3 "syringe1"C% +7 "core" Ö%ܖzN +2 "syringe0"B% +4 "core" —%!yN i +3 "syringe1"C& +48 "core" Ø&۽1N +13 "valve0"D% +4 "core" ę%^N$ +2 "valve0"D& +5 "core" Ě&*N& +2 "carousel0"F% +4 "core" ƛ%J(VEP0  +3 .tGate.power :motor,:OFF +2 .Gate.power :core,:OFF +3 .Gate.power :analytic1,:OFF + .Gate.power :analytic2,:OFF +2 .Gate.power :analytic3,:OFF +3 .Gate.power :main,:OFF +6078 #-> Power.core :on,1000 +2 .Gate.power :core,:ON,limit to 1000mA +362 #-> Power +1244 #-> Power.motor :on,5000 +3 .Gate.power :motor,:ON,limit to 5000mA +195 "Can"kk+d|u J +66 #t-> Power +853 #-> Power.motor :off +2 .Gate.power :motor,:OFF +824 #-> Power.core :off +2 .Gate.power :core,:OFF +10225 "Can"nj+o|uiJ6 +11342 #t-> Power.core :on,1000 +3 .Gate.power :core,:ON,limit to 1000mA +272 #-> Power +355 "Can"ml+]|u9JT +224 #t-> Power.motor :on,5000 +2 .Gate.power :motor,:ON,limit to 5000mA +256 #-> Power +844 #-> Power.motor :off +3 .Gate.power :motor,:OFF +259 #-> Power.core :off +2 .Gate.power :core,:OFF +7217 #-> Power.core :on,1000 + .Gate.power :core,:ON,limit to 1000mA +181 #-> Power +669 #-> Power.core :off +2 .Gate.power :core,:OFF +2313 "Can"llr+X|u!Jr +360 #t-> Power.core :on,1000 +2 .Gate.power :core,:ON,limit to 1000mA +471 #-> Power.motor :on,5000 +3 .Gate.power :motor,:ON,limit to 5000mA +259 #-> Power +802 #-> Power.motor :off +4 .Gate.power :motor,:OFF +244 #-> Power.core :off +2 .Gate.power :core,:OFF +9826 "Can"ll+_|uzJ +11974 mlS+M|uyJ +11970 mmb+A|u{J̓ +4663 #t-> ESP.ready! +4 .Gate.power :main,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic1,:ON,limit to 5000mA +3 .Gate.power :analytic2,:ON,limit to 5000mA +2 .Gate.power :analytic3,:ON,limit to 5000mA +6 #Powering core bus +263 "valve0"D2 +3 D +3 "core" Ĝ +3 "ambient0"J2 +3 J +3 "core" ʝ +5 .tArchive.configure :default +4 "syringe0"B$d P[0<2 +6 .tAir.configure :default +7 "syringe1"C#d P\\5<2 +4 .tLysis1.configure :default +3 "syringe0"B#d P\\<2 +4 .tLysis2.configure :default +4 "syringe1"C$d P[N<2 +6 .tPlunge.configure :default +4 "valve0"D# Qݙ<2 +5 !to:I2C::NodeOffline: mesg"sampler0 Not Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:95:in `ready!'"(ESP):30:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'":0 +2 #MISSING Sample Pump (SP) +5 !o:I2C::NodeOffline: mesg"sampler0 Not Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:95:in `ready!'"(ESP):30:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'":0 +2 #MISSING Intake +5 !o:I2C::NodeOffline: mesg"sampler0 Not Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:95:in `ready!'"(ESP):30:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'":0 +2 #MISSING Exhaust +5 !o:I2C::NodeOffline: mesg"sampler1 Not Responding:bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:665:in `raiseErr'"4/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:575:in `read'":/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:101:in `readString'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:109:in `readString'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:857:in `readString'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:873:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:95:in `ready!'"(ESP):30:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'":0 +2 #MISSING Bypass (PB) +2 .Toroid.configure :default +5 "valve0"D$\ H$(2 +6 !to:Msg::NodeOffline: mesg"/Invalid signon 'ESP3 Core 20kHz Elf b$.0 ':bt["1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:874:in `setup'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:28:in `configAxes'"+/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `each'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:23:in `configAxes'"2/home/esp/esp2/lib/base.rb:55:in `configure!'"6/home/esp/esp2/utils/power3g.rb:55:in `configure'"2/home/esp/esp2/utils/init3g.rb:95:in `ready!'"(ESP):30:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'":0 +2 #MISSING Storage Carousel (SC) +6 .Pressure.configure :default +3 "ambient0"J#,#(2 +6 .tExtraPump.configure :default +4 "valve1"E# 2 +4 #tAll elf controllers running firmware version 4.91 +3 .Gate.power :motor,:ON,limit to 5000mA +3 "syringe0"B& +8 "syringe1"C% +4 "core" ž&{N + "syringe0"B % +6 ."Archive_home"Archive.home.jog 0 +12 "syringe1"C!& +3 "valve0"D"% +2 "syringe0"B#* +4 "valve0"D$& +18 "core" ß%ܡN +2  %yN l + á&۸N + Ģ%]N/ + £* + Ĥ&N/ +6 "syringe0"B%& +5 ."Plunge_home"Plunge.home.jog 0 +6 ."Lysis2_home"Lysis2.home.jog 0 +4 ."Air_home"Air.home.jog 0 +2 ."Toroid_home"Toroid.home.jog 0 +5 ."Lysis1_home"Lysis1.home.jog 0 +3 "valve0"D&) +2 "syringe1"C'* +2 C() +10 "valve0"D)* +3 "syringe0"B*) +11 "core" ¥&N + Ħ) + ç* + è) + ĩ* + ª) +2 "valve0"D,% +7 "syringe1"C-& +5 C.% +3 "valve0"D+& +3 "syringe0"B/% +6 ."Archive_home"Archive.in :homing +7 "syringe0"B? -2 +2 "core" Ĭ%^N+ +3 í&N + î%ܠLN + ī&/N!  + ¯%&N +6 ."Archive_home"Archive.jog 1361 +8 ."Plunge_home"Plunge.in :homing +4 ."Lysis1_home"Lysis1.in :homing +5 ."Lysis2_home"Lysis2.in :homing +5 ."Air_home"Air.in :homing +4 ."Toroid_home"Toroid.in :homing +6 "syringe0"B0*Q +2 "valve0"D> (2 +3 "syringe0"B> (2 +4 "syringe1"C? 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@que[:@destinationiM: mesg"`Intake could not finish opening because\ No Response to I2C::Servo::Release3Request[33:->48]:bt["3/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:320:in `process'"6/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:186:in `asyncStep'"1/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:474:in `step'"4/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:212:in `process'"2/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:230:in `start'"1/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:229:in `loop'"2/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:229:in `start'"-/home/esp/esp2/lib/esp.rb:215:in `shell'"4/home/esp/esp2/lib/realtime.rb:21:in `realTime'"#/home/esp/esp2/mode/real.rb:11"2/home/esp/esp2/lib/framework.rb:111:in `load'"0/home/esp/esp2/lib/framework.rb:111:in `ld'"4/home/esp/esp2/lib/framework.rb:136:in `ldMode'""/home/esp/esp2/lib/esp.rb:346"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:79:in `mainThread'"1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:79:in `initialize'"!/home/esp/esp2/lib/esp.rb:79:@checkpoint: omitted +645 #-> Power +4454 #-> Intake.open +2 .Intake.open +3 "sampler0"H41 +4 "core" ȳ1 + !o:I2C::UnexpectedReply: mesg"1I2C::Servo::Release3Reply[33:48->20] aborted:bt["=/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:618:in `processUnexpected'"3/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:613:in `process'"2/home/esp/esp2/lib/msg.rb:212:in `initialize'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:209:in `loop'"2/home/esp/esp2/lib/msg.rb:209:in `initialize'"7/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:498:in `initialize'"0/home/esp/esp2/lib/thread.rb:738:in `start'"7/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:491:in `initialize'"'/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:489 +155 !to:IRB::Abort: mesg"9Intake could not finish opening because\ User Abort!!:bt["1/home/esp/esp2/lib/esp.rb:83:in `mainThread'""/home/esp/esp2/lib/esp.rb:346:@checkpoint: omitted +4480 #-> SamplePump.jog(100) +3 .SamplePump.jog 100 +2 "sampler0"H5)d +39 "core" ȵ) +2 "sampler0"H6% +5 "core" ȶ%d} 2 +4 !to:Slide::Error : mesg"$Sample Pump (SP) Not yet Homed!: @replyIS:I2C::Servo::Status: enabledT: pastRLSF: pastFLSF:pastThresholdF: lostT: homeF: positionii: velocityi: currenti}:pwmi7:erri: inPressi: outPressi:deltaPressi: voltagef14.98972410407462 u: @type2F:@axisName"Sample Pump (SP):bt["5/home/esp/esp2/lib/slide.rb:175:in `rawPosition'"0/home/esp/esp2/lib/scale.rb:147:in `amount'"2/home/esp/esp2/lib/scale.rb:152:in `position'"0/home/esp/esp2/lib/axis.rb:177:in `examine'"4/home/esp/esp2/lib/pretty.rb:128:in `asIRBtext'"6/home/esp/esp2/lib/cmdserver.rb:49:in `asCmdText'"=/home/esp/esp2/lib/cmdserver.rb:54:in `broadcastIRBtext'"5/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:318:in `__send__'"9/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:318:in `output_value'"7/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:167:in `eval_input'":/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:277:in `signal_status'"7/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:163:in `eval_input'"N/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/ruby-lex.rb:241:in `each_top_level_statement'":/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/ruby-lex.rb:227:in `loop'"N/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/ruby-lex.rb:227:in `each_top_level_statement'";/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/ruby-lex.rb:226:in `catch'"N/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/ruby-lex.rb:226:in `each_top_level_statement'"7/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:162:in `eval_input'"1/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:69:in `start'"1/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:67:in `catch'"1/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:67:in `start'"-/home/esp/esp2/lib/esp.rb:204:in `shell'"7/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:498:in `initialize'"0/home/esp/esp2/lib/thread.rb:738:in `start'"7/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:491:in `initialize'"'/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:489 +1207 "Can"im,Y|bt i& +11978 lm,d|{t jD +11978 jm,]|at kb +11978 mm,[|bt ,l +11977 ln",Z|ct m +11977 ln,,[|ct ,n +11977 ln\ ,\\|ct \\p +11975 jn,\\|cup +9673 #t-> SamplePump.jog(1000) +3 .SamplePump.jog 1000 +3 "sampler0"H7) +403 !to:I2C::SoftErr: mesg"BBus Error writing to sampler0 while jogging Sample Pump (SP):bt["8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:669:in `raiseErr'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:617:in `writeMsg'"5/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:481:in `write'"5/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:720:in `write'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:476:in `<<'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:780:in `write'"7/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:425:in `sendRequest'"2/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:886:in `send'"2/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:919:in `send'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:449:in `await1stReply'";/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1703:in `servoRequest'"6/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1760:in `relMove'"-/home/esp/esp2/lib/slide.rb:310:in `jog'"//home/esp/esp2/lib/slide.rb:306:in `times'"-/home/esp/esp2/lib/slide.rb:306:in `jog'"5/home/esp/esp2/lib/thread.rb:74:in `recoverable'"-/home/esp/esp2/lib/slide.rb:304:in `jog'"(ESP):16:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'":0:@checkpoint: omitted +1893 "Can"mn,]|cuRp +2624 #t-> Power +1265 #-> ESP.ready! +8 !"Archive_home"o: BusOff : mesg"Jcore bus was not powered while reading Archive Syringe (ArS)'s status:@timestampu: Time r ::@checkpoint: omitted:bt["1/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:474:in `<<'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:780:in `write'"0/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:425:in `send'"2/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:641:in `send'"2/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:664:in `send'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:449:in `await1stReply'":/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:476:in `awaitOnlyReply'"5/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1566:in `status'"//home/esp/esp2/lib/axis.rb:361:in `status'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"//home/esp/esp2/lib/axis.rb:361:in `status'"//home/esp/esp2/lib/slide.rb:51:in `status'"@/home/esp/esp2/utils/cartridge/carousel.rb:64:in `readyOn!'"7/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:498:in `initialize'"0/home/esp/esp2/lib/thread.rb:738:in `start'"7/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:491:in `initialize'"'/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:489 +8 !"Air_home"o: BusOff : mesg"Gcore bus was not powered while reading Air Syringe (AirS)'s status:@timestampu: Time r ::@checkpoint: omitted:bt["1/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:474:in `<<'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:780:in `write'"0/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:425:in `send'"2/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:641:in `send'"2/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:664:in `send'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:449:in `await1stReply'":/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:476:in `awaitOnlyReply'"5/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1566:in `status'"//home/esp/esp2/lib/axis.rb:361:in `status'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"//home/esp/esp2/lib/axis.rb:361:in `status'"//home/esp/esp2/lib/slide.rb:51:in `status'"@/home/esp/esp2/utils/cartridge/carousel.rb:64:in `readyOn!'"7/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:498:in `initialize'"0/home/esp/esp2/lib/thread.rb:738:in `start'"7/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:491:in `initialize'"'/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:489 +5 !"Lysis1_home"o: BusOff : mesg"Lcore bus was not powered while reading Lysis Syringe #1 (LyS1)'s status:@timestampu: Time r ::@checkpoint: omitted:bt["1/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:474:in `<<'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:780:in `write'"0/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:425:in `send'"2/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:641:in `send'"2/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:664:in `send'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:449:in `await1stReply'":/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:476:in `awaitOnlyReply'"5/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1566:in `status'"//home/esp/esp2/lib/axis.rb:361:in `status'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"//home/esp/esp2/lib/axis.rb:361:in `status'"//home/esp/esp2/lib/slide.rb:51:in `status'"@/home/esp/esp2/utils/cartridge/carousel.rb:64:in `readyOn!'"7/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:498:in `initialize'"0/home/esp/esp2/lib/thread.rb:738:in `start'"7/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:491:in `initialize'"'/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:489 +6 !to:Thread::ChildDied :@threadIdi0F: mesg""Lysis1_home": @causeo: BusOff ;"Lcore bus was not powered while reading Lysis Syringe #1 (LyS1)'s status:@timestampu: Time r ::bt["1/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:474:in `<<'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:780:in `write'"0/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:425:in `send'"2/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:641:in `send'"2/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:664:in `send'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:449:in `await1stReply'":/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:476:in `awaitOnlyReply'"5/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1566:in `status'"//home/esp/esp2/lib/axis.rb:361:in `status'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"//home/esp/esp2/lib/axis.rb:361:in `status'"//home/esp/esp2/lib/slide.rb:51:in `status'"@/home/esp/esp2/utils/cartridge/carousel.rb:64:in `readyOn!'"7/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:498:in `initialize'"0/home/esp/esp2/lib/thread.rb:738:in `start'"7/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:491:in `initialize'"'/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:489:@checkpoint: omitted; [ "4/home/esp/esp2/lib/thread.rb:50:in `raiseInAll'"0/home/esp/esp2/lib/thread.rb:750:in `start'"7/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:491:in 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(2 +4 C> -2 +2 "syringe0"B> (2 +3 "valve0"D> (2 +2 ."Toroid_home"Toroid.jog 613 +11 ."Lysis2_home"Lysis2.jog 1356 +6 ."Plunge_home"Plunge.jog 302 +5 ."Lysis1_home"Lysis1.jog 1348 +5 "valve0"DR*e +2 ."Air_home"Air.jog 1354 +9 "syringe1"CS*L +5 "valve0"DT). +4 "syringe0"BU)D +3 "syringe1"CV)J +60 "core" * +6 ) + ."Plunge_home"Plunge.setRawPosition! 50 +3 ."Archive_home"Archive.setRawPosition! 50 +4 "valve0"D72 + "syringe0"B82 +5 ."Plunge_home"Plunge.seek :home +7 ."Archive_home"Archive.seek :home +4 "valve0"DW' +2 "syringe0"BX( +11 "core" * +2 ."Lysis2_home"Lysis2.setRawPosition! 50 +2 "syringe1"C82 +4 ."Lysis2_home"Lysis2.seek :home +7 "syringe1"CY( +5 "core" ) + ) + ' + ( +2 ."Lysis1_home"Lysis1.setRawPosition! 50 +4 ."Air_home"Air.setRawPosition! 50 +4 ."Plunge_home"Plunge.in :default +3 ."Archive_home"Archive.in :default +5 "syringe0"B72 +2 "syringe1"C72 +2 "valve0"D> Qݙ<2 +3 "syringe0"B?d P[0<2 +6 ."Lysis1_home"Lysis1.seek :home +12 "syringe0"BZ' +3 ."Air_home"Air.seek :home +7 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`each_top_level_statement'":/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/ruby-lex.rb:227:in `loop'"N/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/ruby-lex.rb:227:in `each_top_level_statement'";/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/ruby-lex.rb:226:in `catch'"N/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/ruby-lex.rb:226:in `each_top_level_statement'"7/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:162:in `eval_input'"1/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:69:in `start'"1/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:67:in `catch'"1/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:67:in `start'"-/home/esp/esp2/lib/esp.rb:204:in `shell'"7/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:498:in `initialize'"0/home/esp/esp2/lib/thread.rb:738:in `start'"7/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:491:in `initialize'"'/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:489 +560 #-> Power +617 #-> SamplePump.jog(1000) +2 .SamplePump.jog 1000 +4 "sampler0"Hl) +121 "core" ) +2 "sampler0"Hm% +5 "core" %m 2 +3 !to:Slide::Error : mesg"$Sample Pump (SP) Not yet Homed!: @replyIS:I2C::Servo::Status: enabledT: pastRLSF: pastFLSF:pastThresholdF: lostT: homeF: positioni: velocityi: currenti:pwmi7:erri: inPressi: outPressim:deltaPressi: voltagef14.9995424644084441: @type2F:@axisName"Sample Pump (SP):bt["5/home/esp/esp2/lib/slide.rb:175:in `rawPosition'"0/home/esp/esp2/lib/scale.rb:147:in `amount'"2/home/esp/esp2/lib/scale.rb:152:in `position'"0/home/esp/esp2/lib/axis.rb:177:in `examine'"4/home/esp/esp2/lib/pretty.rb:128:in `asIRBtext'"6/home/esp/esp2/lib/cmdserver.rb:49:in `asCmdText'"=/home/esp/esp2/lib/cmdserver.rb:54:in `broadcastIRBtext'"5/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:318:in `__send__'"9/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:318:in `output_value'"7/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:167:in `eval_input'":/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:277:in `signal_status'"7/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:163:in `eval_input'"N/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/ruby-lex.rb:241:in `each_top_level_statement'":/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/ruby-lex.rb:227:in `loop'"N/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/ruby-lex.rb:227:in `each_top_level_statement'";/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/ruby-lex.rb:226:in `catch'"N/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/ruby-lex.rb:226:in `each_top_level_statement'"7/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:162:in `eval_input'"1/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:69:in `start'"1/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:67:in `catch'"1/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:67:in `start'"-/home/esp/esp2/lib/esp.rb:204:in `shell'"7/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:498:in `initialize'"0/home/esp/esp2/lib/thread.rb:738:in `start'"7/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:491:in `initialize'"'/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:489 +817 "Can"jm,r|ct\ )q4 +744 #t-> SamplePump.jog(1000) +2 .SamplePump.jog 1000 +4 "sampler0"Hn) +123 "core" ) +3 "sampler0"Ho% +5 "core" %  2 +2 !to:Slide::Error : mesg"$Sample Pump (SP) Not yet Homed!: @replyIS:I2C::Servo::Status: enabledT: pastRLSF: pastFLSF:pastThresholdF: lostT: homeF: positioni : velocityi: currenti:pwmi7:erri: inPressi: outPressi:deltaPressi: voltagef14.9946332842415321: @type2F:@axisName"Sample Pump (SP):bt["5/home/esp/esp2/lib/slide.rb:175:in 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`start'"1/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:67:in `catch'"1/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:67:in `start'"-/home/esp/esp2/lib/esp.rb:204:in `shell'"7/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:498:in `initialize'"0/home/esp/esp2/lib/thread.rb:738:in `start'"7/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:491:in `initialize'"'/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:489 +624 #-> SamplePump.jog(-1000) +3 .SamplePump.jog -1000 +3 "sampler0"Hp) +120 "core" ) +2 "sampler0"Hq% +5 "core" %m 2 +3 !to:Slide::Error : mesg"$Sample Pump (SP) Not yet Homed!: @replyIS:I2C::Servo::Status: enabledT: pastRLSF: pastFLSF:pastThresholdF: lostT: homeF: positioni: velocityi: currenti:pwmi7:erri: inPressi: outPressim:deltaPressi: voltagef15.004451644575356: @type2F:@axisName"Sample Pump (SP):bt["5/home/esp/esp2/lib/slide.rb:175:in `rawPosition'"0/home/esp/esp2/lib/scale.rb:147:in `amount'"2/home/esp/esp2/lib/scale.rb:152:in `position'"0/home/esp/esp2/lib/axis.rb:177:in `examine'"4/home/esp/esp2/lib/pretty.rb:128:in `asIRBtext'"6/home/esp/esp2/lib/cmdserver.rb:49:in `asCmdText'"=/home/esp/esp2/lib/cmdserver.rb:54:in `broadcastIRBtext'"5/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:318:in `__send__'"9/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:318:in `output_value'"7/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:167:in `eval_input'":/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:277:in `signal_status'"7/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:163:in `eval_input'"N/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/ruby-lex.rb:241:in `each_top_level_statement'":/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/ruby-lex.rb:227:in `loop'"N/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/ruby-lex.rb:227:in `each_top_level_statement'";/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/ruby-lex.rb:226:in `catch'"N/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/ruby-lex.rb:226:in `each_top_level_statement'"7/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:162:in `eval_input'"1/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:69:in `start'"1/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:67:in `catch'"1/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb.rb:67:in `start'"-/home/esp/esp2/lib/esp.rb:204:in `shell'"7/home/esp/esp2/lib/schedule.rb:498:in 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in use\ [:sampler0, :sampler1]=>4.11, [:carousel0, :syringe0, :syringe1, :valve0, :ambient0, :valve1]=>4.91 +5 .Gate.power :motor,:ON,limit to 5000mA +5 "syringe0"B& +6 B% +4 "core" ˆ&ۆN +6 "syringe1"C% +5 C& +2 "valve0"D% +5 D & +6 "carousel0"F % +6 ."Archive_home"Archive.home.jog 0 +19 "syringe0"B* +6 "core" ‡%VN 4 +2 Æ%ܬN +3 Å&MN + Ą%]N> + ĉ&N2 ! + Ƌ%J(VnP, ٜ + “* +8 ."Carousel_home"Carousel.home.jog 0 +8 ."Toroid_home"Toroid.home.jog 0 +4 ."Plunge_home"Plunge.home.jog 0 +4 ."Lysis1_home"Lysis1.home.jog 0 +5 ."Air_home"Air.home.jog 0 +4 "syringe0"B& +3 ."Lysis2_home"Lysis2.home.jog 0 +6 "carousel0"F) +4 "valve0"D* +3 D) + "syringe0"B\ ) +9 "syringe1"C ) +3 C* +8 "core" ”&ۋN + ĕ* + Ɩ) + Ē) + Š) + Í) + Î* +2 "valve0"D& +10 D % + "syringe1"C% +9 "syringe0"B% +3 ."Archive_home"Archive.in :homing +8 "syringe1"C& +6 "syringe0"B? -2 +4 "core" Đ&-N8  +4 Č%]DN%  + Ø%ܞN +2 ‘%%E?N + ×&N +6 ."Archive_home"Archive.jog 1359 +8 ."Plunge_home"Plunge.in :homing +5 ."Lysis1_home"Lysis1.in :homing +5 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syringe0 :bt[4"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:669:in `raiseErr'"8/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:617:in `writeMsg'"5/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:481:in `write'"5/home/esp/esp2/lib/i2c/gateway.rb:720:in `write'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/sleepy.rb:476:in `<<'"1/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:780:in `write'"0/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:425:in `send'"2/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:641:in `send'"2/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:664:in `send'"9/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:449:in `await1stReply'":/home/esp/esp2/lib/i2c/msg.rb:476:in `awaitOnlyReply'"5/home/esp/esp2/lib/i2c/servo.rb:1566:in `status'"//home/esp/esp2/lib/axis.rb:361:in `status'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"//home/esp/esp2/lib/axis.rb:361:in `status'"//home/esp/esp2/lib/slide.rb:51:in `status'"5/home/esp/esp2/lib/slide.rb:173:in `rawPosition'"3/home/esp/esp2/lib/syringe.rb:63:in `position'"0/home/esp/esp2/lib/axis.rb:177:in `examine'"8/home/esp/esp2/lib/axiskernel.rb:243:in 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%(;, +11967 jc+t}t%);J +11965 ic+t}t%*;h +11967 nc+s}t%,; +11965 mc+v}t%- ; +11964 kc+u}t%.;² +11960 lc+u}t%/; +11962 mc+t}t%0$; +11962 mc+r}t%1-< +11962 kc+q}t%25<: +11960 lc+p}t%3<= +11962 kc+m}t%?= +11962 lc+o}t%@=޲ +11961 mco+p}t%A= +11960 lc}+q}t%B> +11960 ncn+r}t%C>8 +11962 mcr+p}t%D>V +11966 lc+n}t%E>t +11964 mc+p}t%F> +11961 oc+n}t%G> +11962 jc+l}t%H>β +11962 mct+o}t%I> +11960 lc+p}t%J?\ +11962 lck+o}t%K?( +11960 lc^+n}t%L?F +11956 jc`+m}t%N?d +11957 kcp+o}t%O\ ? +11955 ncr+m}t%P? +11954 lct+j}t%Q? +11954 lc`+n}t %R ?ܲ +11956 lcp+l}t%S(? +11955 kcr+l}t%T/@ +11957 mcl+n}t {%U7@6 +11954 kcp+j}t%V>@T +11956 mcs+l}t%WE@r +11954 oc+k}t%XM@ +11953 kct+l}t%YU@ +11951 lcq+j}t%Z\\@̲ +11954 mc+k}t%[d@ +11953 lc~+k}t%\\kA +11956 mc+j}t%]sA& +11955 jc+g}t%^zAD +11955 oc+j}t%_Ab +11956 kc~+h}t%`A +11956 jc+k}t%aA +11955 lc+l}t%bA +11953 lc+p}t%cAڲ +11953 nc+q}t %dA +11954 ncv+n}t%eB +11954 kc+g}t%fB4 +11954 kc+d}t%gBR +11955 kc+a}t%hBp +11951 mc+b}t%iB +11950 lc+d}t%jB +11950 mc+b}t%kBʲ 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(2 +5 C> -2 +2 ."Plunge_home"Plunge.jog 305 +8 ."Toroid_home"Toroid.jog 610 +5 ."Lysis1_home"Lysis1.jog 1349 +5 ."Lysis2_home"Lysis2.jog 1354 +4 ."Air_home"Air.jog 1361 +4 "valve0"D)1 +2 D*b +3 "syringe0"B)E +5 "syringe1"C*J +5 C)Q +40 "core" Ę) +2 ."Plunge_home"Plunge.setRawPosition! 50 +3 "valve0"D72 +3 ."Plunge_home"Plunge.seek :home +4 "valve0"D' +3 "core" —* +2 ."Archive_home"Archive.setRawPosition! 50 +5 "syringe0"B82 +4 ."Archive_home"Archive.seek :home +3 "syringe0"B( +9 "core" ĝ' +2 ."Plunge_home"Plunge.in :default +3 "valve0"D> Qݙ<2 +9 "core" ž( +4 ."Archive_home"Archive.in :default +6 "syringe0"B?d P[0<2 +5 "core" š) +3 ."Lysis1_home"Lysis1.setRawPosition! 50 +2 "syringe0"B72 +5 ."Lysis1_home"Lysis1.seek :home +3 "syringe0"B' +5 "core" Û* + Ü) + ."Air_home"Air.setRawPosition! 50 +4 ."Lysis2_home"Lysis2.setRawPosition! 50 +4 "syringe1"C72 + C82 +7 ."Lysis2_home"Lysis2.seek :home +4 ."Air_home"Air.seek :home +2 "syringe1"C ( +5 C!' +7 "core" Ÿ' +2 ."Lysis1_home"Lysis1.in :default +3 "syringe0"B>d P\\<2 +7 "core" à( +2 ."Lysis2_home"Lysis2.in :default +5 "syringe1"C?d P[N<2 +2 "core" á' +3 ."Air_home"Air.in :default +5 "syringe1"C>d P\\5<2 +5 "core" ę* +2 ."Toroid_home"Toroid.setRawPosition! 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Press Return" +186 .delay 30 seconds +3013 #Clearing fluid from cartridge-side of Toroid +2 "valve0"Dm% +4 "core" %]N$ +3 "syringe0"Bn% +4 "core" %WN 3 +2 "syringe1"Co% +5 "core" %܎N +3 .tCarousel.seek 1 +3 "carousel0"Fp' +218 "core" ' +4 .tToroid.in :hold +4 "valve0"D?\ H$(2 +4 .tToroid.seek :cartridge +3 "valve0"Dq(J +160 "core" ( +5 .tToroid.in :default +4 "valve0"D?\ H$(2 +3 .tToroid.seek :clear +3 "valve0"Dr(* +160 "core" ( +2 .tdelay 2 seconds +203 "carousel0"Fs% +4 "core" %OPU  +10 .tToroid.in :hold +4 "valve0"D?\ H$(2 +4 .tToroid.seek :bypass +3 "valve0"Dt( +158 "core" ( +6 .tToroid.in :default +4 "valve0"D?\ H$(2 +3 .tToroid.seek :clear +4 "valve0"Du(* +157 "core" ( +2 "valve0"Dv% +4 "core" %f^SV +2 "syringe0"Bw% +6 "core" %NN < +2 "syringe1"Cx% +5 "core" %ܛN +6 .tCarousel.seek 2 +3 "carousel0"Fy' +33 "core" ' +6 .tToroid.in :hold +3 "valve0"D?\ H$(2 +4 .tToroid.seek :cartridge +2 "valve0"Dz(J +160 "core" ( +8 .tToroid.in :default +3 "valve0"D?\ H$(2 +4 .tToroid.seek :clear +2 "valve0"D{(* +160 "core" ( +3 .tdelay 2 seconds +203 "carousel0"F|% +6 "core" %Q>OPZ  +6 .tToroid.in :hold +4 "valve0"D?\ H$(2 +3 .tToroid.seek :bypass +3 "valve0"D}( +157 "core" ( +5 .tToroid.in :default +3 "valve0"D?\ H$(2 +4 .tToroid.seek :clear +2 "valve0"D~(* +157 "core" ( +2 "valve0"D% +5 "core" %k]SU +3 "syringe0"B% +4 "core" %MN = +2 "syringe1"C% +5 "core" Â%ܔN +3 .tCarousel.seek 3 +2 "carousel0"F' +34 "core" ƃ' +6 .tToroid.in :hold +3 "valve0"D?\ H$(2 +4 .tToroid.seek :cartridge +2 "valve0"D(J +160 "core" Ą( +5 .tToroid.in :default +5 "valve0"D?\ H$(2 +3 .tToroid.seek :clear +4 "valve0"D(* +163 "core" ą( +2 .tdelay 2 seconds +203 "carousel0"F% +5 "core" Ɔ%N\ TP<  +6 .tToroid.in :hold +4 "valve0"D?\ H$(2 +3 .tToroid.seek :bypass +3 "valve0"D( +157 "core" ć( +4 .tToroid.in :default +4 "valve0"D?\ H$(2 +3 .tToroid.seek :clear +2 "valve0"D(* +157 "core" Ĉ( +2 "valve0"D % +5 "core" ĉ%m^4Sg +2 "syringe0"B % +4 "core" ‹%HN B +3 "syringe1"C % +4 "core" Í%ܡ(N +3 .tCarousel.seek 4 +3 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ú%ܝN +3 .tCarousel.seek 9 +3 "carousel0"F;' +33 "core" ƻ' +5 .tToroid.in :hold +3 "valve0"D?\ H$(2 +4 .tToroid.seek :cartridge +2 "valve0"D<(J +160 "core" ļ( +5 .tToroid.in :default +3 "valve0"D?\ H$(2 +4 .tToroid.seek :clear +4 "valve0"D=(* +159 "core" Ľ( +2 .tdelay 2 seconds +204 "carousel0"F>% +6 "core" ƾ%N$$rPY  +5 .tToroid.in :hold +4 "valve0"D?\ H$(2 +3 .tToroid.seek :bypass +4 "valve0"D?( +156 "core" Ŀ( +5 .tToroid.in :default +4 "valve0"D?\ H$(2 +3 .tToroid.seek :clear +2 "valve0"DA(* +157 "core" ( +2 "valve0"DB% +4 "core" %t]Sz +2 "syringe0"BD% +5 "core" %BN H +2 "syringe1"CE% +5 "core" %ܝN +3 .tCarousel.seek 10 +3 "carousel0"FF' +33 "core" ' +4 .tToroid.in :hold +4 "valve0"D?\ H$(2 +4 .tToroid.seek :cartridge +2 "valve0"DG(J +160 "core" ( +5 .tToroid.in :default +4 "valve0"D?\ H$(2 +3 .tToroid.seek :clear +2 "valve0"DH(* +160 "core" ( +3 .tdelay 2 seconds +202 "carousel0"F@% +4 "core" %P(faP`  +5 .tToroid.in :hold +4 "valve0"D?\ H$(2 +4 .tToroid.seek :bypass +2 "valve0"DJ( 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Open Pressure Interface Valve. Press Return." +2 .Bypass.open +2 "sampler1"IC1 +62 "core" 1 +2 .tIntake.open +2 "sampler0"HD1 +60 "core" 1 +3 .tSamplePump.setPosition! 0ml + "sampler0"H7 +4 HE% +3 "core" % +3 .tSamplePump.seek 30ml +2 "sampler0"HB' +2506 "core" ' +2 .tBypass.close +2 "sampler1"IH/ +60 "core" / +2 .tExhaust.open +2 "sampler0"HG2 +60 "core" 2 +2 "sampler0"HI% +4 "core" % +3 .tSamplePump.seek 55ml +2 "sampler0"HO'@ +2097 "core" ' +2 .tdelay 1 second +103 ."closeIntake"Intake.close +6 ."closeExhaust"Exhaust.close +8 "sampler0"HN/ + "carousel0"FM% +3 "sampler0"HL0 +7 "core" %pKhRmPU  +53 / +3 0 +2 #tSampling Loop filled with water +783 #-> BACsampler.prime 100 +2 "carousel0"FJ% +3 "core" %pIhTQPH  +3 #tPriming sample loop w/100ml, bypass w/10ml +2 .SamplePump.setPosition! 0ml +2 "sampler0"H7 +3 .tBypass.open +2 "sampler1"IP1 +59 "core" 1 +74 "ambient0"JK% +3 "core" %r1 +2 .tIntake.open +2 "sampler0"HR1 +61 "core" 1 +2 "ambient0"JT% +4 "core" %m4 +3 #tWaiting up to 20 seconds for sea pressure to stabilize +/-0.50psi +2 "sampler0"HU% +9 "core" % +42 "sampler0"HV% +3 "core" %S +47 "sampler0"HW% +3 "core" %V +47 "sampler0"H=% +3 "core" Ƚ%O +47 "sampler0"H?% +5 "core" ȿ%U +45 "sampler0"HF% +3 "core" % +3 #tVacuum tare is 51% of full scale +2 "ambient0"J[% +5 "core" %< +2 "ambient0"JZ% +4 "core" %j +2 #tSea pressure (Abs) tare is 52% of full scale +3 !o: Cartridge::Sampler::Warning: mesg"1Max sea pressure reduced from 525 to 358psia:bt[":/home/esp/esp2/utils/post3g.rb:149:in `adjustMaxPSIa'"9/home/esp/esp2/utils/cartridge/deep.rb:153:in `tare'"F/home/esp/esp2/utils/cartridge/sampler.rb:237:in `baseLeakCheck!'">/home/esp/esp2/utils/cartridge/deep.rb:212:in `leakCheck'"@/home/esp/esp2/utils/cartridge/deep.rb:200:in `checkToroid'"9/home/esp/esp2/utils/cartridge/deep.rb:58:in `prime'",#( 2 +4 .tPressure.hold + "ambient0"J]+ +3 "core" + +3 "sampler0"H^% +5 "core" %U +2 "sampler0"H_% +5 "core" %d +3 .tSamplePump.in :prime +3 "sampler0"H>X s)1#(#(E@r22 +4 .tSamplePump.seek 10ml,59 seconds +2 "sampler0"HY'/ +302 "core" '  2 +4 .tSamplePump.stop +2 "sampler0"H5 +4 ."closeIntake"Intake.close +6 "sampler0"Ha/ +4 ."closeBypass"Bypass.close +8 "carousel0"Fb% +2 "sampler1"Ig/ +5 "core" %pKhSyP:  +46 / +16 / +3 .tPressure.stop + "ambient0"J5 +5 !to:Cartridge::Sampler::Leaky: mesg"JSerious Leak or Stall -- 0.88ml/s made only 0.7psi vacuum after 2.5ml:bt["=/home/esp/esp2/utils/cartridge/sampler.rb:346:in `pump!'"+/home/esp/esp2/lib/slide.rb:86:in `in'"=/home/esp/esp2/utils/cartridge/sampler.rb:327:in `pump!'"?/home/esp/esp2/utils/cartridge/sampler.rb:479:in `sample!'"=/home/esp/esp2/utils/cartridge/sampler.rb:435:in `servo'"?/home/esp/esp2/utils/cartridge/sampler.rb:477:in `sample!'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"?/home/esp/esp2/utils/cartridge/sampler.rb:469:in `sample!'"9/home/esp/esp2/utils/cartridge/deep.rb:57:in `prime'"(ESP):31:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'" (null):0:@checkpoint: omitted +470 #-> BACsampler.prime 100 +3 "carousel0"Ff% +4 "core" %pJhSP_  +3 #tPriming sample loop w/100ml, bypass w/10ml +2 .SamplePump.setPosition! 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Open Pressure Interface Valve. Press Return." +2 .Bypass.open +2 "sampler1"I.1 +60 "core" ɮ1 +2 .tIntake.open +2 "sampler0"H/1 +61 "core" ȯ1 +2 .tSamplePump.setPosition! 0ml +2 "sampler0"H7 +3 H0% +3 "core" Ȱ% +3 .tSamplePump.in :fast +3 "sampler0"H>,#(22 +4 .tSamplePump.seek 30ml +2 "sampler0"H1' +2505 "core" ȱ' +2 .tBypass.close +2 "sampler1"I2/ +62 "core" ɲ/ + .tExhaust.open +2 "sampler0"H32 +59 "core" ȳ2 +2 "sampler0"H4% +5 "core" ȴ%\ +2 .tSamplePump.seek 55ml +3 "sampler0"H5'@ +2096 "core" ȵ' +2 .tdelay 1 second +102 ."closeIntake"Intake.close +8 ."closeExhaust"Exhaust.close +6 "sampler0"H6/ +2 "carousel0"F7% +4 "sampler0"H80 +5 "core" Ʒ%pJhTWP=  +52 ȶ/ +9 ȸ0 +3 #tSampling Loop filled with water +743 "Can"kdE+}=t &s +3090 #t-> BACsampler.prime 100 +2 "carousel0"F9% +4 "core" ƹ%pKhR&P9  +3 #tPriming sample loop w/100ml, bypass w/10ml +2 .SamplePump.setPosition! 0ml +2 "sampler0"H7 +3 .tBypass.open +2 "sampler1"I:1 +63 "core" ɺ1 +73 "ambient0"J;% +3 "core" ʻ% +3 .tIntake.open +4 "sampler0"H<1 +60 "core" ȼ1 +2 "ambient0"J=% +3 "core" ʽ% +3 #tWaiting up to 20 seconds for sea pressure to stabilize +/-0.50psi +2 "sampler0"H>% +5 "core" Ⱦ% +46 "sampler0"H?% +3 "core" ȿ% +47 "sampler0"H@% +3 "core" % +47 "sampler0"HA% +13 "core" % +37 "sampler0"HB% +4 "core" % +46 "sampler0"HC% +4 "core" % +2 #tVacuum tare is 51% of full scale +2 "ambient0"JD% +5 "core" % +2 "ambient0"JE% +5 "core" % +3 #tSea pressure (Abs) tare is 52% of full scale + !o: Cartridge::Sampler::Warning: mesg"1Max sea pressure reduced from 525 to 356psia:bt[":/home/esp/esp2/utils/post3g.rb:149:in `adjustMaxPSIa'"9/home/esp/esp2/utils/cartridge/deep.rb:153:in `tare'"F/home/esp/esp2/utils/cartridge/sampler.rb:237:in `baseLeakCheck!'">/home/esp/esp2/utils/cartridge/deep.rb:212:in `leakCheck'"@/home/esp/esp2/utils/cartridge/deep.rb:200:in `checkToroid'"9/home/esp/esp2/utils/cartridge/deep.rb:58:in `prime'",#(2 +4 .tPressure.hold + "ambient0"JH+ +4 "core" + +3 "sampler0"HI% +4 "core" % +3 "sampler0"HJ% +4 "core" % +3 .tSamplePump.in :prime +3 "sampler0"H>Xs)2#(#(F@r22 +4 .tSamplePump.seek 10ml,59 seconds +5 "sampler0"HK'/ +303 "core" ',L 2 +4 .tSamplePump.stop +2 "sampler0"H5 +4 ."closeIntake"Intake.close +8 ."closeBypass"Bypass.close +6 "sampler0"HL/ +3 "carousel0"FM% +5 "sampler1"IN/ +10 "core" %pKhS}PS  +43 / +14 / +3 .tPressure.stop +2 "ambient0"J5 +3 !to:Cartridge::Sampler::Leaky: mesg"JSerious Leak or Stall -- 1.09ml/s made only 0.8psi vacuum after 3.0ml:bt["=/home/esp/esp2/utils/cartridge/sampler.rb:346:in `pump!'"+/home/esp/esp2/lib/slide.rb:86:in `in'"=/home/esp/esp2/utils/cartridge/sampler.rb:327:in `pump!'"?/home/esp/esp2/utils/cartridge/sampler.rb:479:in `sample!'"=/home/esp/esp2/utils/cartridge/sampler.rb:435:in `servo'"?/home/esp/esp2/utils/cartridge/sampler.rb:477:in `sample!'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"?/home/esp/esp2/utils/cartridge/sampler.rb:469:in `sample!'"9/home/esp/esp2/utils/cartridge/deep.rb:57:in `prime'"(ESP):4:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'":0:@checkpoint: omitted +1933 #-> BACsampler.bypassVac +1463 #-> BACsampler.bypassVac = 0.5..20 +277 #-> BACsampler.prime 100 + "carousel0"FO% +4 "core" %pIhRMPH  +3 #tPriming sample loop w/100ml, bypass w/10ml +2 .SamplePump.setPosition! 0ml +2 "sampler0"H7 +3 .tBypass.open +2 "sampler1"IP1 +65 "core" 1 +73 "ambient0"JQ% +3 "core" %v +3 .tIntake.open + "sampler0"HR1 +62 "core" 1 +3 "ambient0"JS% +4 "core" %s +4 #tWaiting up to 20 seconds for sea pressure to stabilize +/-0.50psi + "sampler0"HT% +5 "core" %D +46 "sampler0"HU% +4 "core" %G +46 "sampler0"HV% +4 "core" %8 +46 "sampler0"HW% +4 "core" %E +46 "sampler0"HX% +4 "core" %I +46 "sampler0"HY% +4 "core" %B +2 #tVacuum tare is 51% of full scale +2 "ambient0"JZ% +4 "core" %i +3 "ambient0"J[% +4 "core" % +2 #tSea pressure (Abs) tare is 52% of full scale +2 "ambient0"J\\% +8 "core" %j +2 "ambient0"J]% +4 "core" %i +3 .tPressure.in :default +3 "ambient0"J>,#(2 +3 .tPressure.hold + "ambient0"J^+ +3 "core" + +3 "sampler0"H_% +5 "core" %E +2 "sampler0"H`% +5 "core" %D +3 .tSamplePump.in :prime +3 "sampler0"H>Xs)/#(#(B@>r22 +4 .tSamplePump.seek 10ml,59 seconds +2 "sampler0"Ha'/ +947 "core" ' +3 .tPressure.stop +4 "ambient0"J5 +4 .tSamplePump.setPosition! 0ml + "sampler0"H7 +4 .tExhaust.open + "sampler0"Hb2 +53 "core" 2 +73 ."closeBypass"Bypass.close +3 "sampler1"Ic/ +62 "core" / +73 "sampler0"Hd% +4 "core" %1 +2 "ambient0"Je% +5 "core" % +2 "ambient0"Jf% +4 "core" % +3 .tPressure.in :default +3 "ambient0"J>,#(2 +3 .tPressure.hold +2 "ambient0"Jg+ +3 "core" + +2 "ambient0"Jh% +5 "core" %R +2 "ambient0"Ji% +5 "core" %Ɖ~ +2 !to: Cartridge::Sampler::Warning: mesg"/Filter vacuum limited to 48.7psi by sensor:bt[ "=/home/esp/esp2/utils/cartridge/sampler.rb:408:in `servo'"?/home/esp/esp2/utils/cartridge/sampler.rb:477:in `sample!'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"?/home/esp/esp2/utils/cartridge/sampler.rb:469:in `sample!'"9/home/esp/esp2/utils/cartridge/deep.rb:69:in `prime'"(ESP):7:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'":0 +3 "sampler0"Hj% +4 "core" %3 +3 "sampler0"Hk% +3 "core" %. +3 .tSamplePump.in :prime +3 "sampler0"H>Xs)/#(#(@Br22 +4 .tSamplePump.seek 100ml,5:16 +3 "sampler0"Hl' +301 "core" 'sVd 2 +4 .tSamplePump.stop +2 "sampler0"H5 +4 ."closeIntake"Intake.close +6 ."closeExhaust"Exhaust.close +8 "sampler0"Hm/ +3 Hn0 +3 "carousel0"Fo% +12 "core" %pKhRxPS  +41 0 +6 / +2 .tPressure.stop +2 "ambient0"J5 +4 !to:Cartridge::Sampler::Leaky: mesg"JSerious Leak or Stall -- 1.09ml/s made only 5.2psi vacuum after 3.0ml:bt["=/home/esp/esp2/utils/cartridge/sampler.rb:346:in `pump!'"+/home/esp/esp2/lib/slide.rb:86:in `in'"=/home/esp/esp2/utils/cartridge/sampler.rb:327:in `pump!'"?/home/esp/esp2/utils/cartridge/sampler.rb:479:in `sample!'"=/home/esp/esp2/utils/cartridge/sampler.rb:435:in `servo'"?/home/esp/esp2/utils/cartridge/sampler.rb:477:in `sample!'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"?/home/esp/esp2/utils/cartridge/sampler.rb:469:in `sample!'"9/home/esp/esp2/utils/cartridge/deep.rb:69:in `prime'"(ESP):7:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'":0:@checkpoint: omitted +1225 #-> BACsampler.primeVac +753 "Can"nd+}@t ' +4498 #t-> Intake.open; Exhaust.open; SP.pump 300, :slow +3 .Intake.open + "sampler0"Hp1 +61 "core" 1 +2 .tExhaust.open +2 "sampler0"Hq2 +58 "core" 2 +3 "sampler0"Hr% +4 "core" %? +3 .tSamplePump.in :slow +3 "sampler0"H>,r#(22 +3 .tSamplePump.seek 303.06ml +2 "sampler0"Hs' +7336 "Can"ldg+}8tS!1* +11980 jc+}MtC .c +11978 ic+}EtA!2'+ +11978 ic[,}VtM 5I +11841 "core" ' +2 "sampler0"Ht% +4 "core" % 2 +133 "Can"mc,\ }Nt 9g +11980 lc>,}Ot\ : +9011 #t-> Exhaust.close;PB.open +2 .Exhaust.close +2 "sampler0"Hu0 +61 "core" 0 +2 .tBypass.open + "sampler1"Iv1 +60 "core" 1 +872 #t-> SP.pump 100,:slow + "sampler0"Hw% +4 "core" % +3 .tSamplePump.seek 403.06ml +3 "sampler0"Hx'z +1954 "Can"kc+}FtU * BACsampler.prime 100 +2 "carousel0"Fz% +4 "core" %pKhS:P@  +3 #tPriming sample loop w/100ml, bypass w/10ml +2 .SamplePump.setPosition! 0ml +2 "sampler0"H7 +74 "ambient0"J{% +4 "core" % +3 "ambient0"J|% +4 "core" % +3 #tWaiting up to 20 seconds for sea pressure to stabilize +/-0.50psi +2 "sampler0"H}% +5 "core" %i +46 "sampler0"H~% +3 "core" %g +47 "sampler0"H% +3 "core" %` +47 "sampler0"H% +4 "core" ȁ%b +46 "sampler0"H% +3 "core" Ȃ%^ +47 "sampler0"H% +3 "core" ȃ%c +3 #tVacuum tare is 51% of full scale +2 "ambient0"J% +5 "core" ʄ%w +2 "ambient0"J% +4 "core" ʅ%- +2 #tSea pressure (Abs) tare is 52% of full scale +2 !o: Cartridge::Sampler::Warning: mesg"1Max sea pressure reduced from 356 to 355psia:bt[":/home/esp/esp2/utils/post3g.rb:149:in `adjustMaxPSIa'"9/home/esp/esp2/utils/cartridge/deep.rb:153:in `tare'"F/home/esp/esp2/utils/cartridge/sampler.rb:237:in `baseLeakCheck!'">/home/esp/esp2/utils/cartridge/deep.rb:212:in `leakCheck'"@/home/esp/esp2/utils/cartridge/deep.rb:200:in `checkToroid'"9/home/esp/esp2/utils/cartridge/deep.rb:58:in `prime'",#(d2 +4 .tPressure.hold +2 "ambient0"J+ +2 "core" ʈ+ +3 "sampler0"H % +4 "core" ȉ%[ +3 "sampler0"H % +5 "core" ȋ%b +3 .tSamplePump.in :prime +3 "sampler0"H>Xs)*#(#(>@9r22 +4 .tSamplePump.seek 10ml,59 seconds +2 "sampler0"H '/ +887 "Can"jc@,}Itm BV +59 "core" ȍ' +2 .tPressure.stop +2 "ambient0"J5 +4 .tSamplePump.setPosition! 0ml + "sampler0"H7 +7 .tExhaust.open +2 "sampler0"H2 +60 "core" Ȏ2 +74 ."closeBypass"Bypass.close +4 "sampler1"I/ +65 "core" ɏ/ +73 "sampler0"H% +3 "core" Ȕ%J +3 "ambient0"J% +3 "core" ʓ% +3 "ambient0"J% +4 "core" ʒ%J +2 .tPressure.in :default +3 "ambient0"J>,#(Y2 +4 .tPressure.hold + "ambient0"J+ +4 "core" ʑ+ +2 "ambient0"J% +4 "core" ʕ%] +3 "ambient0"J% +4 "core" ʐ% +2 !to: Cartridge::Sampler::Warning: mesg"/Filter vacuum limited to 48.7psi by sensor:bt[ "=/home/esp/esp2/utils/cartridge/sampler.rb:408:in `servo'"?/home/esp/esp2/utils/cartridge/sampler.rb:477:in `sample!'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"?/home/esp/esp2/utils/cartridge/sampler.rb:469:in `sample!'"9/home/esp/esp2/utils/cartridge/deep.rb:69:in `prime'"(ESP):12:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'":0 +3 "sampler0"H% +4 "core" ȗ%F +3 "sampler0"H% +4 "core" ș% +3 .tSamplePump.in :prime +3 "sampler0"H>Xs)*#(#(@>r22 +4 .tSamplePump.seek 100ml,5:16 +3 "sampler0"H' +301 "core" Ț'rr 2 +4 .tSamplePump.stop +2 "sampler0"H5 +4 ."closeIntake"Intake.close +7 ."closeExhaust"Exhaust.close +7 "sampler0"H/ +2 "carousel0"F% +5 "sampler0"H0 +10 "core" Ɯ%pJhS_PH  +40 ț/ +17 ȝ0 +2 .tPressure.stop +2 "ambient0"J5 +4 !to:Cartridge::Sampler::Leaky: mesg"JSerious Leak or Stall -- 1.09ml/s made only 5.4psi vacuum after 3.0ml:bt["=/home/esp/esp2/utils/cartridge/sampler.rb:346:in `pump!'"+/home/esp/esp2/lib/slide.rb:86:in `in'"=/home/esp/esp2/utils/cartridge/sampler.rb:327:in `pump!'"?/home/esp/esp2/utils/cartridge/sampler.rb:479:in `sample!'"=/home/esp/esp2/utils/cartridge/sampler.rb:435:in `servo'"?/home/esp/esp2/utils/cartridge/sampler.rb:477:in `sample!'",/home/esp/esp2/lib/msg.rb:68:in `retry'"?/home/esp/esp2/utils/cartridge/sampler.rb:469:in `sample!'"9/home/esp/esp2/utils/cartridge/deep.rb:69:in `prime'"(ESP):12:in `irb_binding'"A/opt/mbari/lib/ruby/1.8/irb/workspace.rb:52:in `irb_binding'":0:@checkpoint: omitted +1735 #-> Intake.open; Exhaust.open; SP.pump 500, :slow + .Intake.open +2 "sampler0"H1 +58 "core" Ȟ1 +2 .tExhaust.open +2 "sampler0"H2 +56 "core" ȟ2 +2 "sampler0"H % +4 "core" Ƞ%5 +3 .tSamplePump.in :slow +3 "sampler0"H>,r#(22 +3 .tSamplePump.seek 503.06ml +2 "sampler0"H!' U +9272 "Can"kb,}>tfE +11977 kc,}NtO IZ +11975 icY,}.t_ M9 +11976 mc;,}=tOPW +11976 jb,}CtH Tu +11978 mc,}/tNqXb +11979 jc>,}BREAK< ESP3 Gateway v1.43 +25 #>BREAK< ESP3 Gateway v1.43 for core bus +5 #>BREAK< ESP3 Gateway v1.43 for cartridge bus +70 "Can"jeU+j}t R~ +287 #t\ Configuration for mv3 4/25/2024 by nadia@mbari.org\ /home/esp/esp2/type/auv/mv3/configure.rb\ +57 #Sea pressure (Abs) tare is 5% of full scale +301 "Can"jeU+j}t R< + jeU+j}t R< + #tPolling Can every 2:00 +52 "Can"jeP+k}t R_ +783 #t-> ESP.ready! +23 .Gate.power :sampler,:OFF,limit to 3500mA +3 .Gate.power :analytic1,:ON,limit to 5000mA + .Gate.power :analytic2,:ON,limit to 5000mA +10 "valve0"D2 +3 D +2 "core" ā +4 "ambient0"J2 +2 J +3 "core" ʂ +6 "valve0"D% +3 "core" ă%]N- +3 .tPlunge.configure :default +2 "valve0"D# Ql<2 +5 .tPlunge.hold +2 "valve0"D+ +3 "core" Ą+ +3 .tPlunge.configure :default +2 "valve0"D# Ql<2 +6 "sampler0"H% +3 "core" ȅ%<o? +3 .tSamplePump.configure :default +2 "sampler0"H#^ #(22 +7 "valve0"D& +3 "core" Ć&*{N" b +3 .tToroid.configure :default +2 "valve0"D$\ H%/-2 +4 .tToroid.hold +2 "valve0"D, +3 "core" ć, +3 .tToroid.configure :default + "valve0"D$\ H%/-2 +7 "carousel0"F% +3 "core" ƈ%TPJ  +3 .tCarousel.configure :default +2 "carousel0"F#<  E22 +4 .tCarousel.hold +3 "carousel0"F + +3 "core" Ɖ+ +2 .tCarousel.configure :default +2 "carousel0"F#<  E22 +7 "ambient0"J\ % +3 "core" ʊ%W +3 .tPressure.configure :default +3 "ambient0"J#^ #(2 +6 "valve1"E % +3 "core" ŋ%NK +3 .tExtraPump.configure :default +2 "valve1"E# 2 +7 "syringe0"B & +3 "core" Œ&ۈN x +2 .tArchive.configure :default +3 "syringe0"B$d P[(<2 +9 "syringe1"C % +3 "core" Í%܀N +3 .tAir.configure :default +2 "syringe1"C#d P\\D<2 +4 .tAir.hold +2 "syringe1"C+ +3 "core" Î+ +3 .tAir.configure :default +2 "syringe1"C#d P\\D<2 +4 "syringe0"B% +3 "core" %zN +3 .tLysis1.configure :default +2 "syringe0"B#d P\\<2 +5 .tLysis1.hold +2 "syringe0"B+ +4 "core" + +3 .tLysis1.configure :default +2 "syringe0"B#d P\\<2 +5 "syringe1"C& +3 "core" Ñ&zN 7 +2 .tLysis2.configure :default +3 "syringe1"C$d P[j<2 +4 #tAll elf controllers running firmware version 4.91 +5 "valve0"D% +6 "core" Ē%]NJ +2 "carousel0"F% +3 "valve0"D& +10 "syringe0"B& +2 "syringe1"C% +5 "syringe0"B% +5 "syringe1"C& +24 "core" Ɣ%TtPH  + ē&*}NE ` + •&ۛN + Ö%܄zN + —%yN Ø&N +8 ."clearToroid"Toroid.seek :clear +4 "valve0"D(* +4 "core" ę( +4 .tCarousel.in :default +2 "carousel0"F><  E22 +4 F% +3 "core" ƚ%TPF  +3 .tCarousel.home.seek 1 +3 "carousel0"F' +14 "core" ƛ' +2 "valve0"D% +3 "core" Ĝ%]NL +3 "valve0"D% +5 "core" ĝ%]"NP +6 "sampler0"H% +6 "core" Ȟ%<p= +2 "valve0"D& +5 "core" ğ&*yNC d +2 "carousel0"F % +5 "core" Ơ%YmPX  +2 "ambient0"J!% +5 "core" ʡ%P +2 "syringe0"B"& +5 "core" ¢&ۚN +3 "syringe1"C#% +3 "core" ã%܈ N +3 "syringe0"B$% +5 "core" ¤%N +3 "syringe1"C%& +4 "core" å&N +4505 #t-> exit +5 "sampler0"H&% +3 "core" Ȧ%<P< +3 ."closeIntake"Intake.close +8 ."closeExhaust"Exhaust.close +7 "sampler0"H'/ +52 ."closeBypass"Bypass.close +8 "sampler0"H(0 + "sampler1"I)/ +10 "core" ȧ/ + Ȩ0 + ɩ/ +6 #mEXIT @1715024311.57PDT